| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·摆线传动的发展与现状 | 第10-11页 |
| ·FA摆线传动的基本结构 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 摆线轮修形参数反求程序的设计 | 第14-35页 |
| ·遗传算法的概念 | 第14-17页 |
| ·遗传算法的特点 | 第14-16页 |
| ·遗传算法的运行过程 | 第16-17页 |
| ·设计遗传算法变量参数 | 第17-22页 |
| ·常用的摆线轮齿廓修形方法及通用摆线轮方程形式 | 第17-19页 |
| ·遗传算法变量的设计 | 第19-20页 |
| ·设计变量的编码方式 | 第20-22页 |
| ·适应度函数设计 | 第22-31页 |
| ·最小二乘法曲线啮合原理 | 第22-24页 |
| ·非线性曲线啮合的原理 | 第24-25页 |
| ·最小二乘法在非线性曲线啮合中的应用 | 第25-27页 |
| ·目标函数设计及适应度函数 | 第27-31页 |
| ·选取控制参数 | 第31-32页 |
| ·摆线轮修形参数反求程序的设计 | 第32页 |
| ·摆线轮修形参数反求程序的准确性验证 | 第32-34页 |
| 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 FC-A45-29针摆传动样机的测量与反求 | 第35-60页 |
| ·FC-A45-59针摆传动样机的拆装过程 | 第35-36页 |
| ·测量FC-A45-29针摆传动样机摆线轮齿廓数据和反求修形量 | 第36-48页 |
| ·三坐标测量机介绍 | 第36-37页 |
| ·使用三坐标测量机测量FC-A45-29样机的摆线轮齿廓 | 第37-40页 |
| ·FC-A45-29样机摆线轮齿差结构反求 | 第40-41页 |
| ·FC-A45-29样机测量数据的整理 | 第41-45页 |
| ·应用摆线轮齿廓曲线拟合程序求解FC-A45-29样机的修形参数 | 第45-46页 |
| ·Pro/E在反求工程中的应用 | 第46-48页 |
| ·FC-A45-29针摆传动样机重要数据反求 | 第48-49页 |
| ·FC-A45-29针摆传动样机零件的建模 | 第49-52页 |
| ·针齿壳和偏心轴的建模 | 第49-50页 |
| ·输出机构和法兰盘的建模 | 第50-51页 |
| ·摆线轮的建模 | 第51-52页 |
| ·FC-A45-29针摆传动样机其他零件的建模 | 第52页 |
| ·FA45-29样机的齿廓受力分析 | 第52-57页 |
| ·二齿差齿廓初始间隙和接触区间的计算 | 第52-53页 |
| ·最先接触点处变形的计算方法 | 第53页 |
| ·同时接触齿数的判断方法 | 第53-54页 |
| ·任意位置针齿和摆线轮之间的变形 | 第54-55页 |
| ·最先接触点处接触力和接触应力的计算 | 第55页 |
| ·针摆传动齿面接触力和接触应力的计算程序设计及结果分析 | 第55-57页 |
| ·FC-A45-29针摆传动样机的虚拟装配和样机创新结构分析 | 第57-59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 FC-A45-29针摆传动样机实验方案设计 | 第60-79页 |
| ·FC-A45-29样机实验用零件设计 | 第60-63页 |
| ·输出轴的结构设计 | 第60-62页 |
| ·其他零件的设计选用 | 第62-63页 |
| ·减速器安装座的固有特性分析 | 第63-67页 |
| ·减速器安装箱的动力学建立 | 第64页 |
| ·减速器安装箱的动力学分析 | 第64-67页 |
| ·回差的测量 | 第67-73页 |
| ·几何回差 | 第67-68页 |
| ·动态回差 | 第68-72页 |
| ·测量回差的实验方案 | 第72-73页 |
| ·机械效率、温升、噪声和振动的测量 | 第73-78页 |
| ·振动产生的机理 | 第73页 |
| ·噪声产生的机理 | 第73-74页 |
| ·综合试验台设计 | 第74-78页 |
| 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 附录 主要符号表 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
