| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-28页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第15-17页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第15页 |
| 1.1.2 课题背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 航天器轨道构型控制的研究现状 | 第17-23页 |
| 1.2.1 航天器伴飞控制研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 航天器绕飞控制研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 航天器悬停控制研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3 航天器自主交会对接研究现状 | 第23-26页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 航天器相对运动模型及Euler-Lagrange系统的跟踪避碰控制 | 第28-41页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 符号的定义与基本性质 | 第28-29页 |
| 2.3 航天器相对运动模型 | 第29-35页 |
| 2.3.1 航天器轨道相对运动模型 | 第29-33页 |
| 2.3.2 航天器姿态相对运动模型 | 第33-34页 |
| 2.3.3 航天器姿态轨道耦合相对运动模型 | 第34-35页 |
| 2.4 人工势函数在Euler-Lagrange系统跟踪避碰控制中的应用 | 第35-40页 |
| 2.4.1 Euler-Lagrange系统动力学方程 | 第35页 |
| 2.4.2 避障势函数 | 第35-37页 |
| 2.4.3 避碰跟踪控制器设计 | 第37-39页 |
| 2.4.4 仿真验证 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 航天器轨道构型控制 | 第41-69页 |
| 3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.2 航天器伴飞控制 | 第42-48页 |
| 3.2.1 采用C-W方程描述的伴飞 | 第42页 |
| 3.2.2 长期伴随飞行脉冲控制策略 | 第42-43页 |
| 3.2.3 长期伴随飞行连续控制策略 | 第43-44页 |
| 3.2.4 仿真验证 | 第44-48页 |
| 3.3 航天器绕飞控制 | 第48-58页 |
| 3.3.1 基于C-W方程设计的自然绕飞策略 | 第48-50页 |
| 3.3.2 基于C-W方程设计的主动绕飞策略 | 第50-53页 |
| 3.3.3 主动绕飞连续控制策略 | 第53-54页 |
| 3.3.4 仿真验证 | 第54-58页 |
| 3.4 航天器悬停控制 | 第58-68页 |
| 3.4.1 基于MSTSM的连续悬停控制器 | 第58-62页 |
| 3.4.2 基于双曲正切函数的连续输入受限悬停控制器 | 第62-64页 |
| 3.4.3 仿真验证 | 第64-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 慢旋非合作目标航天器主动绕飞避碰控制 | 第69-96页 |
| 4.1 引言 | 第69-70页 |
| 4.2 基于球形避碰模型的航天器主动绕飞避碰控制 | 第70-77页 |
| 4.2.1 球形避碰模型 | 第70-71页 |
| 4.2.2 扰动上界已知的有限时间输入受限主动绕飞避碰控制器 | 第71-73页 |
| 4.2.3 扰动上界未知的有限时间输入受限主动绕飞避碰控制器 | 第73-74页 |
| 4.2.4 仿真验证 | 第74-77页 |
| 4.3 基于椭球避碰模型的航天器主动绕飞避碰控制 | 第77-95页 |
| 4.3.1 目标航天器体系下的航天器相对运动动力学建模 | 第77-78页 |
| 4.3.2 椭球避碰模型 | 第78-79页 |
| 4.3.3 渐近收敛的主动绕飞避碰控制 | 第79-87页 |
| 4.3.4 有限时间收敛的主动绕飞避碰控制 | 第87-95页 |
| 4.4 本章小结 | 第95-96页 |
| 第5章 自主避碰的非合作目标航天器交会对接控制 | 第96-119页 |
| 5.1 引言 | 第96-97页 |
| 5.2 基于椭圆蔓叶线的避碰模型 | 第97-100页 |
| 5.3 姿态轨道耦合的自主避碰交会对接控制 | 第100-104页 |
| 5.3.1 基于势函数和滑模控制的自主避碰交会对接控制器 | 第100-102页 |
| 5.3.2 仿真验证 | 第102-104页 |
| 5.4 改进的姿态轨道耦合自主避碰交会对接控制 | 第104-118页 |
| 5.4.1 基于旋转矩阵描述的航天器姿态轨道耦合相对运动模型 | 第105-107页 |
| 5.4.2 渐近稳定的自主避碰交会对接控制器 | 第107-110页 |
| 5.4.3 有限时间稳定的自主避碰交会对接控制器 | 第110-113页 |
| 5.4.4 仿真验证 | 第113-118页 |
| 5.5 本章小结 | 第118-119页 |
| 结论 | 第119-122页 |
| 参考文献 | 第122-136页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第136-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 个人简历 | 第139页 |
