汽车冲压件在线检测设备设计及特性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-11页 |
| ·工程背景 | 第9-10页 |
| ·研究达到的目标 | 第10页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·APODE主机结构设计 | 第11页 |
| ·APODE基于ADAMS的设备仿真分析 | 第11-12页 |
| ·APODE静态和动态误差分析与修正 | 第12页 |
| ·APODE数控系统设计 | 第12页 |
| ·课题研究的技术路线 | 第12页 |
| ·设计平台介绍 | 第12-13页 |
| 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 APODE设备工作原理 | 第14-21页 |
| ·汽车冲压件在线检测 | 第14-15页 |
| ·汽车冲压件简介 | 第14-15页 |
| ·汽车冲压件检测内容 | 第15页 |
| ·APODE检测原理和方法描述 | 第15-18页 |
| ·APODE功能及技术参数 | 第18页 |
| ·APODE设备的组成 | 第18-20页 |
| ·主机 | 第18-19页 |
| ·光学测量系统 | 第19页 |
| ·CNC系统 | 第19-20页 |
| ·辅助系统 | 第20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 APODE设备主机设计 | 第21-33页 |
| ·使用环境 | 第21页 |
| ·主机材料的选择 | 第21-22页 |
| ·主机结构方案设计 | 第22-24页 |
| ·常用结构形式 | 第22-23页 |
| ·主机结构方案 | 第23-24页 |
| ·主机关键部件设计 | 第24-31页 |
| ·测量主机底座隔振设计 | 第24-25页 |
| ·基础设计 | 第25-27页 |
| ·滑架设计 | 第27页 |
| ·导轨设计 | 第27-28页 |
| ·传动机构设计 | 第28-31页 |
| ·APODE的虚拟装配 | 第31-32页 |
| ·装配体的干涉检查 | 第32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于ADAMS的仿真分析 | 第33-52页 |
| ·APODE模型导入 | 第33-35页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第33-34页 |
| ·UG模型转换为ADAMS模型 | 第34-35页 |
| ·APODE振动分析 | 第35-43页 |
| ·建立振动模型 | 第35页 |
| ·振动模型与放大系数 | 第35-36页 |
| ·空气静压导轨副结构与参数估算 | 第36-37页 |
| ·估算导轨副动力放大系数 | 第37-38页 |
| ·模态分析 | 第38-39页 |
| ·垂直振动特性分析 | 第39-41页 |
| ·滚动导轨副模态分析 | 第41-42页 |
| ·振动模拟的结果分析 | 第42-43页 |
| ·APODE结构分析 | 第43-51页 |
| ·简化样机模型 | 第43-45页 |
| ·机构运动仿真 | 第45-46页 |
| ·参数化样机模型 | 第46-48页 |
| ·优化设计的数学模型 | 第48-49页 |
| ·机构优化计算分析 | 第49-51页 |
| 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 APODE的误差分析 | 第52-62页 |
| ·APODE的主要误差源分析 | 第52页 |
| ·APODE静态误差分析与修正 | 第52-56页 |
| ·APODE静态误差源 | 第53页 |
| ·APODE静态误差分析 | 第53-55页 |
| ·APODE静态误差补偿办法 | 第55-56页 |
| ·APODE动态误差分析与修正 | 第56-61页 |
| ·APODE动态误差分析 | 第56-57页 |
| ·APODE动态误差建模 | 第57-60页 |
| ·减少APODE动态误差的方法 | 第60-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章.控制系统设计 | 第62-72页 |
| ·运动控制系统的分类 | 第62-63页 |
| ·控制系统功能 | 第63页 |
| ·总体结构 | 第63页 |
| ·部件选择 | 第63-67页 |
| ·直流伺服电机 | 第64-65页 |
| ·伺服放大器 | 第65-66页 |
| ·PMAC运动控制器 | 第66-67页 |
| ·运动控制系统建模及仿真 | 第67-69页 |
| ·直流伺服电机建模 | 第67-69页 |
| ·运动控制系统仿真 | 第69-71页 |
| ·电机空载的单位阶跃响应 | 第69页 |
| ·电机负载的阶跃响应 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 结论和展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72-73页 |
| ·工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第79页 |
