| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 图像处理与机器视觉系统 | 第17-18页 |
| 1.4 模板匹配在图像检测中的应用 | 第18-19页 |
| 1.5 论文的主要内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 输电线横担图像预处理 | 第21-34页 |
| 2.1 输电线横担图像采集 | 第21页 |
| 2.2 输电线横担图像去噪处理 | 第21-25页 |
| 2.2.1 横担图像噪声 | 第21-23页 |
| 2.2.2 自适应中值滤波 | 第23-25页 |
| 2.3 输电线横担图像分割 | 第25-30页 |
| 2.3.1 含三角铁的横担区域边缘检测 | 第25-28页 |
| 2.3.2 横担螺栓区域阈值分割 | 第28-30页 |
| 2.4 横担螺栓区域形态学处理 | 第30-32页 |
| 2.5 横担螺栓连通区域提取及轮廓跟踪 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于快速模板匹配的横担区域定位算法设计 | 第34-48页 |
| 3.1 基于图像特征的粗略定位算法 | 第35-38页 |
| 3.1.1 灰度投影法 | 第35-36页 |
| 3.1.2 统计法 | 第36-37页 |
| 3.1.3 模板匹配法 | 第37-38页 |
| 3.2 快速模板匹配算法 | 第38-43页 |
| 3.2.1 快速傅里叶变换 | 第39-40页 |
| 3.2.2 平方积分图像 | 第40-41页 |
| 3.2.3 基于快速傅里叶变换的模板匹配算法 | 第41-42页 |
| 3.2.4 快速模板匹配算法实验分析 | 第42-43页 |
| 3.3 横担区域精确定位算法设计 | 第43-47页 |
| 3.3.1 基于霍夫变换的横担直线提取算法 | 第44-46页 |
| 3.3.2 横担区域精确提取 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于形状信息的螺栓特征提取 | 第48-60页 |
| 4.1 图像特征表示 | 第48-50页 |
| 4.1.1 图像区域特征描述 | 第48-50页 |
| 4.1.2 图像轮廓特征描述 | 第50页 |
| 4.2 图像的矩 | 第50-55页 |
| 4.2.1 正交矩理论 | 第51页 |
| 4.2.2 Tchebichef正交矩 | 第51-52页 |
| 4.2.3 Tchebichef正交不变矩 | 第52-53页 |
| 4.2.4 两种不变矩的实验分析 | 第53-55页 |
| 4.3 不同工况下的螺栓形态特征提取 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 横担螺栓缺陷检测算法设计及验证 | 第60-67页 |
| 5.1 基于多特征信息融合的算法设计 | 第60-63页 |
| 5.2 横担螺栓平帽检测算法 | 第63-64页 |
| 5.3 横担螺栓松动检测算法 | 第64-65页 |
| 5.4 基于Tchebichef正交不变矩的算法验证 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 视觉检测系统实现 | 第67-75页 |
| 6.1 系统方案设计 | 第67-68页 |
| 6.2 系统硬件设计 | 第68页 |
| 6.3 系统软件设计 | 第68-74页 |
| 6.3.1 软件开发工具 | 第68-69页 |
| 6.3.2 软件整体构架 | 第69-70页 |
| 6.3.3 用户界面及模块功能设计 | 第70-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 本文完成的主要工作 | 第75-76页 |
| 7.2 有待改进的工作 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |