| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题背景 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 AUTOSAR Classic Platform | 第15-16页 |
| 1.2.2 AUTOSAR Adaptive Platform | 第16-18页 |
| 1.2.3 Apollo平台 | 第18-20页 |
| 1.3 本文的内容与贡献 | 第20页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 技术背景 | 第22-31页 |
| 2.1 Smart OSEK | 第22-23页 |
| 2.1.1 起源 | 第22页 |
| 2.1.2 系统组成 | 第22-23页 |
| 2.2 LwIP协议栈 | 第23-24页 |
| 2.2.1 起源 | 第23页 |
| 2.2.2 优势 | 第23-24页 |
| 2.2.3 RAW API | 第24页 |
| 2.3 Reactor 模型 | 第24-26页 |
| 2.3.1 核心思想 | 第25页 |
| 2.3.2 线程模型 | 第25-26页 |
| 2.4 TSN网络 | 第26-29页 |
| 2.4.1 TSN网络定义 | 第27页 |
| 2.4.2 AVB网络原理 | 第27-28页 |
| 2.4.3 AVB协议栈组成 | 第28-29页 |
| 2.5 Eclipse RCP | 第29-30页 |
| 2.5.1 Eclipse RCP定义 | 第29-30页 |
| 2.5.2 Eclipse RCP特征 | 第30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 SAOS系统概述 | 第31-36页 |
| 3.1 基于SAOS系统的智能网联汽车电子系统 | 第31-32页 |
| 3.2 SAOS核心体系结构 | 第32-34页 |
| 3.2.1 硬件层 | 第32-33页 |
| 3.2.2 操作系统层 | 第33页 |
| 3.2.3 SAOS-EM层 | 第33页 |
| 3.2.4 中间件层 | 第33页 |
| 3.2.5 任务层 | 第33-34页 |
| 3.3 SAOS开发工具链 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 SAOS核心体系结构设计与实现 | 第36-68页 |
| 4.1 HCI-System设计与实现 | 第37-46页 |
| 4.1.1 硬件与操作系统 | 第37页 |
| 4.1.2 SAOS-Manager | 第37-42页 |
| 4.1.3 HCI-Manager | 第42-46页 |
| 4.2 RTC-System设计与实现 | 第46-50页 |
| 4.2.1 硬件 | 第47页 |
| 4.2.2 Bootloader | 第47-48页 |
| 4.2.3 RTC-Manager | 第48-50页 |
| 4.3 HPC-System设计与实现 | 第50-53页 |
| 4.3.1 硬件 | 第51页 |
| 4.3.2 Linux操作系统优化 | 第51-52页 |
| 4.3.3 HPC-Manager | 第52-53页 |
| 4.4 中间件层设计与实现 | 第53-66页 |
| 4.4.1 服务的统一设计模型 | 第54-55页 |
| 4.4.2 ITC服务实现 | 第55-57页 |
| 4.4.3 GTM服务实现 | 第57-59页 |
| 4.4.4 VFB服务实现 | 第59-60页 |
| 4.4.5 FS服务实现 | 第60-62页 |
| 4.4.6 LR服务实现 | 第62-63页 |
| 4.4.7 PM服务实现 | 第63-65页 |
| 4.4.8 CSM服务实现 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 SAOS任务开发与部署 | 第68-78页 |
| 5.1 系统管理 | 第68-69页 |
| 5.2 SAOS工程 | 第69-70页 |
| 5.2.1 工程组成 | 第69页 |
| 5.2.2 工程配置文件 | 第69-70页 |
| 5.2.3 编译配置文件 | 第70页 |
| 5.3 SAOS任务 | 第70-73页 |
| 5.3.1 源文件 | 第71页 |
| 5.3.2 任务配置文件 | 第71-72页 |
| 5.3.3 任务导入 | 第72-73页 |
| 5.4 编译与部署 | 第73-77页 |
| 5.4.1 HCI-task与HPC-task的编译与部署 | 第73-75页 |
| 5.4.2 RTC-task的编译与部署 | 第75-76页 |
| 5.4.3 任务类型迁移 | 第76-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 基于SAOS系统的循迹车实验设计与分析 | 第78-87页 |
| 6.1 实验核心硬件 | 第78-83页 |
| 6.1.1 智能车 | 第78-79页 |
| 6.1.2 车辆控制VCU | 第79页 |
| 6.1.3 摄像头 | 第79-80页 |
| 6.1.4 激光雷达 | 第80页 |
| 6.1.5 RTC-System硬件平台 | 第80-81页 |
| 6.1.6 HCI-System硬件平台 | 第81-82页 |
| 6.1.7 HPC-System硬件平台 | 第82-83页 |
| 6.2 系统硬件拓扑图 | 第83-84页 |
| 6.3 SAOS工程与任务设计 | 第84-85页 |
| 6.4 实验结果分析 | 第85-86页 |
| 6.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第7章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 工作总结 | 第87-88页 |
| 7.2 工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
