基于消费级RGB-D相机的人脸视觉外观估计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 相关工作 | 第11-18页 |
| 1.2.1 三维重建 | 第11-13页 |
| 1.2.2 基于重建几何模型估计视觉外观 | 第13-16页 |
| 1.2.3 人脸的材质建模 | 第16-18页 |
| 1.3 本文工作 | 第18-19页 |
| 1.4 篇章结构 | 第19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 人脸皮肤材质建模 | 第20-28页 |
| 2.1 人体皮肤的光学特性 | 第20-21页 |
| 2.2 人脸双向反射分布模型 | 第21-25页 |
| 2.2.1 人脸镜面反射建模 | 第22-23页 |
| 2.2.2 人脸漫反射建模 | 第23-25页 |
| 2.3 人脸材质的先验 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 人脸视觉外观的联合优化 | 第28-40页 |
| 3.1 相机位姿优化 | 第29-31页 |
| 3.1.1 高斯牛顿法 | 第30-31页 |
| 3.1.2 相机位姿的参数化 | 第31页 |
| 3.2 材质优化 | 第31-35页 |
| 3.2.1 人脸皮肤表面漫反射率的估计 | 第32-33页 |
| 3.2.2 Nelder-Mead搜索 | 第33-35页 |
| 3.3 环境光照优化 | 第35-38页 |
| 3.3.1 环境光照的表示 | 第35-37页 |
| 3.3.2 环境光照的约束 | 第37-38页 |
| 3.4 几何结构优化 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 实现细节 | 第40-45页 |
| 4.1 数据预处理 | 第40页 |
| 4.2 初始化 | 第40-43页 |
| 4.2.1 相机位姿 | 第41-42页 |
| 4.2.2 人脸材质 | 第42页 |
| 4.2.3 环境光照 | 第42-43页 |
| 4.3 多层优化 | 第43页 |
| 4.4 后处理 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第45-57页 |
| 5.1 实验环境及设置 | 第45-46页 |
| 5.2 结果与分析 | 第46-54页 |
| 5.2.1 结果展示 | 第47-49页 |
| 5.2.2 数据统计与分析 | 第49-52页 |
| 5.2.3 算法对比 | 第52-54页 |
| 5.3 讨论 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第57页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
