| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 静液传动技术概况 | 第10-14页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第14-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 静液传动工程车辆节能控制系统总体架构 | 第20-30页 |
| 2.1 静液传动工程车辆总体结构 | 第20-21页 |
| 2.2 控制系统架构及子控制策略 | 第21-26页 |
| 2.2.1 控制系统总体分层式架构 | 第21-23页 |
| 2.2.2 静液传动系统需求功率识别控制策略 | 第23-24页 |
| 2.2.3 发动机工作点规划及转速协调控制策略 | 第24-25页 |
| 2.2.4 液压系统协调控制及辅助控制策略 | 第25-26页 |
| 2.3 基于功率识别的静液传动工程车辆控制系统关键技术 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 静液传动工程车辆节能控制策略 | 第30-58页 |
| 3.1 静液传动系统需求功率识别控制策略 | 第30-38页 |
| 3.1.1 驾驶员驾驶意图分析与控制目标规划 | 第30-34页 |
| 3.1.2 基于驾驶需求和系统压力的需求功率识别方法 | 第34-38页 |
| 3.2 发动机工作点规划及转速协调控制策略 | 第38-46页 |
| 3.2.1 发动机工作点规划 | 第39-42页 |
| 3.2.2 发动机转速协调控制 | 第42-44页 |
| 3.2.3 发动机转速控制的实现 | 第44-46页 |
| 3.3 行驶液压系统协调控制及辅助控制策略 | 第46-54页 |
| 3.3.1 行驶变量泵排量协调控制 | 第46-48页 |
| 3.3.2 行驶变量泵排量控制的实现 | 第48-49页 |
| 3.3.3 行驶液压系统上坡工况下的坡道辅助控制 | 第49-52页 |
| 3.3.4 行驶液压系统下坡工况下的坡道辅助控制 | 第52-54页 |
| 3.4 工作液压系统协调控制及辅助控制策略 | 第54-56页 |
| 3.4.1 工作变量泵排量协调控制及排量控制的实现 | 第54-55页 |
| 3.4.2 大功率需求情况下的工作装置运行速度挡位调节控制 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 载荷采集实验与联合仿真 | 第58-80页 |
| 4.1 载荷数据采集实验 | 第58-65页 |
| 4.1.1 实验平台搭建 | 第58-61页 |
| 4.1.2 实验方案设计 | 第61-62页 |
| 4.1.3 采集数据分析 | 第62-65页 |
| 4.2 联合仿真模型建立 | 第65-70页 |
| 4.2.1 基于AMESim的发动机-静液传动系统仿真模型建立 | 第65-66页 |
| 4.2.2 基于MATLAB/Simulink的控制系统仿真模型建立 | 第66-70页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第70-78页 |
| 4.3.1 控制系统总体节能控制效果分析 | 第70-73页 |
| 4.3.2 静液传动系统需求功率识别及发动机转速控制效果分析 | 第73-76页 |
| 4.3.3 行驶及工作变量泵排量协调控制效果分析 | 第76页 |
| 4.3.4 行驶液压系统上坡工况下的坡道辅助控制效果分析 | 第76-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 第5章 总结与展望 | 第80-84页 |
| 5.1 全文总结 | 第80-81页 |
| 5.2 不足与展望 | 第81-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
