基于安卓的智能除草系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 论文的背景意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 文章主要内容及组织结构 | 第9-10页 |
| 1.4 本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 关键技术 | 第11-20页 |
| 2.1 图像识别技术 | 第11-18页 |
| 2.1.1 图像预处理 | 第11-16页 |
| 2.1.2 图像特征提取 | 第16-18页 |
| 2.2 Android开发技术 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 系统设计 | 第20-30页 |
| 3.1 系统框架 | 第20-21页 |
| 3.2 硬件设计 | 第21-26页 |
| 3.2.1 控制模块 | 第21-22页 |
| 3.2.2 3G模块 | 第22-23页 |
| 3.2.3 图像采集模块 | 第23-24页 |
| 3.2.4 除草执行模块 | 第24-25页 |
| 3.2.5 小车运动模块 | 第25-26页 |
| 3.3 作物行间杂草识别算法 | 第26-28页 |
| 3.3.1 杂草识别特征的选择 | 第26页 |
| 3.3.2 作物行位置的确定 | 第26页 |
| 3.3.3 滤除作物行 | 第26-28页 |
| 3.3.4 杂草位置的确定 | 第28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第四章 软件设计 | 第30-41页 |
| 4.1 控制模块的环境搭建 | 第30-31页 |
| 4.2 图像采集模块软件设计 | 第31-32页 |
| 4.3 除草执行模块软件设计 | 第32-36页 |
| 4.4 Android客户端软件设计 | 第36-40页 |
| 4.4.1 登录页面的设计 | 第37页 |
| 4.4.2 视频显示的设计 | 第37-39页 |
| 4.4.3 机械臂控制页面设计 | 第39-40页 |
| 4.4.4 设置模块实现 | 第40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 系统测试 | 第41-47页 |
| 5.1 杂草识别算法仿真 | 第41-43页 |
| 5.2 系统硬件测试 | 第43-45页 |
| 5.3 Android客户端测试 | 第45-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
