电动汽车交流异步电机控制系统
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 电动汽车的发展背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 能源问题 | 第8-9页 |
| 1.1.2 环境问题 | 第9页 |
| 1.1.3 电动汽车的优势 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外电动汽车发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内电动汽车发展现状 | 第11页 |
| 1.3 电动汽车控制技术研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 常用的电动汽车驱动电机 | 第11-15页 |
| 1.3.2 国内外的电动汽车控制系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 异步电机矢量控制原理 | 第17-25页 |
| 2.1 交流异步电机qd-参考坐标系数学建模 | 第18-19页 |
| 2.2 交流异步电机矢量控制 | 第19-20页 |
| 2.3 转子磁链位置 | 第20-21页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第21-25页 |
| 2.4.1 空间矢量的定义 | 第22-23页 |
| 2.4.2 SVPWM的原理 | 第23页 |
| 2.4.3 SVPWM的合成 | 第23-24页 |
| 2.4.4 SVPWM的扇区判断 | 第24-25页 |
| 第3章 电动汽车交流异步电机控制器硬件电路设计 | 第25-42页 |
| 3.1 控制系统的总体结构 | 第25-26页 |
| 3.2 主控芯片的选型 | 第26-28页 |
| 3.3 驱动电路设计 | 第28-32页 |
| 3.4 电源电路设计 | 第32-35页 |
| 3.4.1 各稳压电路模块设计 | 第32-34页 |
| 3.4.2 电池电流检测电路 | 第34-35页 |
| 3.5 A/D采样调理电路 | 第35-38页 |
| 3.5.1 相电流检测电路 | 第35-37页 |
| 3.5.2 速度检测电路 | 第37-38页 |
| 3.5.3 温度检测电路 | 第38页 |
| 3.6 操作信号检测电路 | 第38-39页 |
| 3.6.1 电子油门检测 | 第39页 |
| 3.6.2 刹车等信号检测 | 第39页 |
| 3.7 各通信电路设计 | 第39-42页 |
| 3.7.1 串口通信电路 | 第40页 |
| 3.7.2 CAN总线通信 | 第40-42页 |
| 第4章 电动汽车交流异步电机控制器软件设计 | 第42-52页 |
| 4.1 控制器软件总体架构 | 第42-43页 |
| 4.2 数据采集子程序 | 第43-45页 |
| 4.2.1 相电流采集 | 第43-45页 |
| 4.2.2 电机转速检测 | 第45页 |
| 4.3 PWM中断服务子程序 | 第45-47页 |
| 4.4 驾驶操作工况判断子程序 | 第47-48页 |
| 4.5 CAN总线通信 | 第48-52页 |
| 第5章 交流异步电机矢量控制算法的仿真 | 第52-59页 |
| 5.1 电动汽车交流异步电机参数 | 第52页 |
| 5.2 交流异步电机矢量控制仿真模型 | 第52-56页 |
| 5.2.1 坐标变换模块 | 第54-55页 |
| 5.2.2 SVPWM仿真模块 | 第55-56页 |
| 5.2.3 速度环PI调节仿真模块 | 第56页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第56-59页 |
| 第6章 实验结果与分析 | 第59-65页 |
| 6.1 硬件实验平台 | 第59-61页 |
| 6.2 实验数据分析 | 第61-65页 |
| 第7章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 总结 | 第65页 |
| 7.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目和研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-77页 |
