| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 汽车侧风稳定性研究概述 | 第12-19页 |
| 1.2.1 汽车侧风稳定性影响因素 | 第12页 |
| 1.2.2 汽车侧风稳定性控制国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 汽车侧风稳定性控制主要技术 | 第15-19页 |
| 1.3 气动侧向力成因以及侧向风的类型 | 第19-21页 |
| 1.3.1 气动侧向力的成因 | 第19页 |
| 1.3.2 侧向风的分类 | 第19-21页 |
| 1.4 论文的研究主要内容及技术方案 | 第21-24页 |
| 第二章 联合控制汽车动力学模型设计 | 第24-37页 |
| 2.1 汽车动力学建模方法综述 | 第24-25页 |
| 2.2 轮胎模型 | 第25-29页 |
| 2.2.1 轮胎坐标系 | 第25-26页 |
| 2.2.2 轮胎模型的分类 | 第26-28页 |
| 2.2.3 魔术公式轮胎模型 | 第28-29页 |
| 2.3 汽车整车动力学模型的建立 | 第29-35页 |
| 2.3.1 二自由度线性汽车动力学模型 | 第29-31页 |
| 2.3.2 四自由度非线性汽车动力学模型设计 | 第31-35页 |
| 2.4 侧风作用下汽车稳定性分析 | 第35-36页 |
| 2.5 总结 | 第36-37页 |
| 第三章 四轮转向和差动制动单独控制侧风稳定性分析 | 第37-50页 |
| 3.1 四轮转向技术的概述 | 第37-38页 |
| 3.2 四轮转向的转向特性分析 | 第38-40页 |
| 3.3 四轮转向系统的动力学模型和仿真框图 | 第40-42页 |
| 3.4 差动制动技术的概述 | 第42页 |
| 3.5 差动制动制动力分配策略 | 第42-44页 |
| 3.6 差动制动动力学模型和仿真框图 | 第44-46页 |
| 3.7 四轮转向和差动制动单独控制侧风稳定性仿真分析 | 第46-48页 |
| 3.8 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 四轮转向和差动制动联合控制系统滑模控制器的设计 | 第50-64页 |
| 4.1 联合控制方案分析 | 第50-57页 |
| 4.1.1 系统之间的影响 | 第50页 |
| 4.1.2 联合控制的控制结构分析 | 第50-53页 |
| 4.1.3 控制变量的选择 | 第53-54页 |
| 4.1.4 汽车理想的跟随模型 | 第54-56页 |
| 4.1.5 被控对象 | 第56页 |
| 4.1.6 四轮转向系统和差动制动系统联合控制的控制框图 | 第56-57页 |
| 4.2 滑模变结构控制 | 第57-60页 |
| 4.2.1 滑模变结构控制基本原理 | 第57-59页 |
| 4.2.2 滑模变结构控制的抖振问题 | 第59-60页 |
| 4.3 滑模变结构控制器设计 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 基于联合控制系统的高速汽车侧风稳定性控制仿真分析 | 第64-83页 |
| 5.1 Matlab/Simulink软件的介绍 | 第64页 |
| 5.2 仿真模型的构建以及相关参数的设定 | 第64-70页 |
| 5.2.1 轮胎模型 | 第64-65页 |
| 5.2.2 联合控制整车模型 | 第65-66页 |
| 5.2.3 理想跟随模型 | 第66页 |
| 5.2.4 滑模控制器模型 | 第66-67页 |
| 5.2.5 联合控制仿真模型整体构架 | 第67-69页 |
| 5.2.6 仿真模型参数的设定 | 第69-70页 |
| 5.3 仿真试验设计以及仿真结果分析 | 第70-82页 |
| 5.3.1 无侧风联合控制系统仿真分析 | 第70-75页 |
| 5.3.2 有侧风联合控制系统仿真分析 | 第75-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-86页 |
| 6.1 全文总结 | 第83-84页 |
| 6.2 工作展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
