| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 无模型自适应控制的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 文章的研究内容与结构安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 文章的研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 无模型自适应控制系统的外部扰动分析 | 第16-34页 |
| 2.1 无模型自适应紧格式动态线性化方法 | 第16-18页 |
| 2.1.1 SISO非线性离散时间系统 | 第16-17页 |
| 2.1.2 MIMO非线性离散时间系统 | 第17-18页 |
| 2.2 存在扰动描述的动态线性化方法 | 第18-27页 |
| 2.2.1 SISO非线性离散时间系统 | 第18-22页 |
| 2.2.2 MIMO非线性离散时间系统 | 第22-27页 |
| 2.3 无模型自适应控制系统的外部扰动作用分析 | 第27-33页 |
| 2.3.1 SISO非线性离散时间系统 | 第27-29页 |
| 2.3.2 MIMO非线性离散时间系统 | 第29-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于等效扰动补偿的改进无模型自适应控制 | 第34-46页 |
| 3.1 基于数据模型的扰动观测器建立 | 第34-36页 |
| 3.1.1 针对一般非最小相位系统的线性扰动观测器 | 第34-35页 |
| 3.1.2 基于数据模型的扰动观测器 | 第35-36页 |
| 3.2 基于等效扰动补偿的无模型自适应控制器设计 | 第36-40页 |
| 3.2.1 SISO非线性离散时间系统 | 第36-38页 |
| 3.2.2 MIMO非线性离散时间系统 | 第38-40页 |
| 3.3 仿真研究 | 第40-45页 |
| 3.3.1 SISO非线性离散时间系统 | 第40-42页 |
| 3.3.2 MIMO非线性离散时间系统 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 改进型无模型自适应控制系统慢时变轨迹跟踪 | 第46-56页 |
| 4.1 改进型无模型自适应控制器设计 | 第46-51页 |
| 4.1.1 SISO非线性离散时间系统 | 第46-48页 |
| 4.1.2 MIMO非线性离散时间系统 | 第48-51页 |
| 4.2 仿真研究 | 第51-55页 |
| 4.2.1 SISO非线性离散时间系统 | 第51-52页 |
| 4.2.2 MIMO非线性离散时间系统 | 第52-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |