| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究情况综述 | 第15-21页 |
| 1.2.1 旋翼桨叶动力学模型 | 第15-18页 |
| 1.2.2 桨叶剖面特性分析方法 | 第18页 |
| 1.2.3 旋翼非定常气动模型 | 第18-20页 |
| 1.2.4 旋翼气动弹性动力学模型求解方法 | 第20-21页 |
| 1.3 本文的研究目的及主要研究内容 | 第21-23页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第21页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 弹性桨叶全本征动力学方程研究 | 第23-45页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 基于Hodges几何精确梁理论的旋翼桨叶动力学模型 | 第23-36页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第23-25页 |
| 2.2.2 有限转动与罗德里格斯参数 | 第25-27页 |
| 2.2.3 运动学与变形关系 | 第27-28页 |
| 2.2.4 广义应变分量 | 第28-29页 |
| 2.2.5 速度场 | 第29-30页 |
| 2.2.6 基于广义Hamilton原理的全本征方程 | 第30-34页 |
| 2.2.7 桨叶精确的全本征方程 | 第34-36页 |
| 2.3 推导隐式有限元方程 | 第36-39页 |
| 2.3.1 能量连续的余量方程 | 第36-37页 |
| 2.3.2 勒让德插值函数 | 第37-38页 |
| 2.3.3 单元有限元方程 | 第38-39页 |
| 2.4 桨叶全本征结构模型验证 | 第39-44页 |
| 2.4.1 柔性梁尖部力矩作用下的弹性问题 | 第39-40页 |
| 2.4.2 Princeton梁静变形实验 | 第40-41页 |
| 2.4.3 非线性桨叶动力学分析 | 第41-44页 |
| 2.5 小结 | 第44-45页 |
| 第三章 无铰式旋翼桨叶气动弹性建模研究 | 第45-61页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 无铰式旋翼构型 | 第45-49页 |
| 3.2.1 柔性梁0A P | 第46页 |
| 3.2.2 柔性梁B M和桨叶段M E | 第46-47页 |
| 3.2.3 内轴承0K B | 第47页 |
| 3.2.4 外轴承M P | 第47-48页 |
| 3.2.5 其他无铰式旋翼构型 | 第48-49页 |
| 3.3 非定常动态失速气动力模型 | 第49-53页 |
| 3.3.1 附着流 | 第49-51页 |
| 3.3.2 前缘分离 | 第51-52页 |
| 3.3.3 后缘分离 | 第52-53页 |
| 3.3.4 动态失速 | 第53页 |
| 3.4 桨盘诱导速度 | 第53-56页 |
| 3.5 算例及结果分析 | 第56-60页 |
| 3.5.1 无铰式旋翼边界条件验证 | 第56-57页 |
| 3.5.2 翼型气动力计算模型验证 | 第57-58页 |
| 3.5.3 总距突增 | 第58-60页 |
| 3.6 小结 | 第60-61页 |
| 第四章 无铰式旋翼气动弹性分析 | 第61-80页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 无铰式旋翼动力学分析综合方程 | 第61-62页 |
| 4.3 Newmark平均速度法 | 第62-63页 |
| 4.3.1 递推格式 | 第62页 |
| 4.3.2 响应求解算例 | 第62-63页 |
| 4.4 无铰式旋翼气动弹性响应分析 | 第63-70页 |
| 4.4.1 桨叶气动载荷 | 第63-64页 |
| 4.4.2 旋翼气动/动力学耦合模型求解流程 | 第64-66页 |
| 4.4.3 BO105 旋翼气动弹性响应分析验证 | 第66-70页 |
| 4.5 无铰式旋翼气动弹性稳定性分析 | 第70-79页 |
| 4.5.1 稳定性分析中的瞬态激励方法 | 第71-72页 |
| 4.5.2 衰减信号处理及阻尼识别方法 | 第72页 |
| 4.5.3 AFDD无铰式旋翼悬停气动弹性稳定性分析验证 | 第72-79页 |
| 4.6 小结 | 第79-80页 |
| 第五章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 5.1 主要研究工作总结 | 第80-81页 |
| 5.2 主要创新点 | 第81页 |
| 5.3 研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88页 |
