| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 水声阵列探测技术的研究背景、目的与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 研究历史与现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 阵列测向与定位算法 | 第12-15页 |
| 1.2.2 阵列误差校正算法 | 第15-17页 |
| 1.2.3 阵列通道间同步采样方法 | 第17-18页 |
| 1.2.4 水声阵列探测系统 | 第18-19页 |
| 1.3 论文的研究内容与贡献 | 第19-24页 |
| 第二章 水声阵列探测技术 | 第24-36页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 水声阵列探测技术的基本原理 | 第24-30页 |
| 2.2.1 阵列定位物理模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 阵列定位数学模型 | 第25-28页 |
| 2.2.3 经典定位原理 | 第28-30页 |
| 2.3 常用阵列阵型拓扑结构 | 第30-32页 |
| 2.4 阵列定位中的关键问题与技术 | 第32-35页 |
| 2.4.1 高性能的水下目标定位 | 第32-33页 |
| 2.4.2 阵列误差的精确校正 | 第33页 |
| 2.4.3 通道间高同步精度的采样 | 第33-34页 |
| 2.4.4 性能优良的水声阵列系统 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 近场与远场混合源定位算法 | 第36-62页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 近远场混合源二维信号模型 | 第37-38页 |
| 3.3 采用交替搜寻方法的二维混合源分类与距离参数估计算法 | 第38-47页 |
| 3.3.1 算法描述 | 第38-42页 |
| 3.3.2 算法性能分析 | 第42-43页 |
| 3.3.3 数值仿真与结果分析 | 第43-47页 |
| 3.3.4 结论 | 第47页 |
| 3.4 采用求根比较方法的二维混合源分类与定位算法 | 第47-56页 |
| 3.4.1 算法描述 | 第47-51页 |
| 3.4.2 算法性能分析 | 第51-52页 |
| 3.4.3 数值仿真与结果分析 | 第52-56页 |
| 3.4.4 结论 | 第56页 |
| 3.5 基于十字型阵列的三维混合源定位算法 | 第56-60页 |
| 3.5.1 近远场混合源三维信号模型 | 第57-58页 |
| 3.5.2 算法描述 | 第58-59页 |
| 3.5.3 数值仿真与结果分析 | 第59-60页 |
| 3.5.4 结论 | 第60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 基于稀疏阵列的三维近场源定位算法 | 第62-76页 |
| 4.1 引言 | 第62-63页 |
| 4.2 稀疏阵列信号模型 | 第63-66页 |
| 4.3 基于稀疏十字型阵列的三维近场源定位算法 | 第66-75页 |
| 4.3.1 算法描述 | 第66-71页 |
| 4.3.2 算法性能分析 | 第71-72页 |
| 4.3.3 数值仿真与结果分析 | 第72-74页 |
| 4.3.4 结论 | 第74-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 远场单信号源一维和二维 DOA 估计算法 | 第76-89页 |
| 5.1 引言 | 第76-77页 |
| 5.2 基于稀疏线阵列的远场单信号源一维 DOA 估计算法 | 第77-80页 |
| 5.2.1 稀疏线阵列的信号模型 | 第77-78页 |
| 5.2.2 算法描述 | 第78-79页 |
| 5.2.3 改进的算法 I | 第79-80页 |
| 5.2.4 改进的算法 II | 第80页 |
| 5.3 基于稀疏垂直阵列的远场单信号源二维 DOA 估计算法 | 第80-82页 |
| 5.4 数值仿真与结果分析 | 第82-86页 |
| 5.5 讨论 | 第86-87页 |
| 5.6 结论 | 第87页 |
| 5.7 本章小结 | 第87-89页 |
| 第六章 阵列幅相误差有源校正算法 | 第89-105页 |
| 6.1 引言 | 第89-90页 |
| 6.2 信号模型及误差影响 | 第90-92页 |
| 6.2.1 阵列幅相误差模型 I 和 II | 第90-91页 |
| 6.2.2 幅相误差对子空间分解类 DOA 估计算法的影响 | 第91-92页 |
| 6.3 经典的有源校正算法 | 第92-93页 |
| 6.4 基于不同误差模型的两种有源校正算法 | 第93-104页 |
| 6.4.1 在误差模型 I 条件下的快速幅相误差有源校正算法 | 第93-96页 |
| 6.4.2 在误差模型 II 条件下的快速幅相误差有源校正算法 | 第96-98页 |
| 6.4.3 算法推广 | 第98页 |
| 6.4.4 算法性能分析 | 第98-99页 |
| 6.4.5 数值仿真与结果分析 | 第99-104页 |
| 6.4.6 结论 | 第104页 |
| 6.5 本章小结 | 第104-105页 |
| 第七章 水声阵列探测系统同步采样技术 | 第105-134页 |
| 7.1 引言 | 第105-106页 |
| 7.2 采传节点间命令传输距离的应用要求 | 第106页 |
| 7.3 命令接收与发送接口方案选择 | 第106-108页 |
| 7.4 基于具有精密传输延时接口的阵列探测系统同步采样技术 | 第108-124页 |
| 7.4.1 模型的建立 | 第108-109页 |
| 7.4.2 导致同步采样误差的因素及作用机理分析 | 第109-111页 |
| 7.4.3 关键模块的设计与实现 | 第111-114页 |
| 7.4.4 传输延时的估计 | 第114-115页 |
| 7.4.5 传输延时的补偿 | 第115页 |
| 7.4.6 相位抖动影响的克服 | 第115-116页 |
| 7.4.7 延时校正量的分发 | 第116-117页 |
| 7.4.8 实验与结果分析 | 第117-123页 |
| 7.4.9 结论 | 第123-124页 |
| 7.5 基于具有非精密传输延时接口的阵列探测系统同步采样技术 | 第124-133页 |
| 7.5.1 模型的建立 | 第124-126页 |
| 7.5.2 关键模块的设计与实现 | 第126-127页 |
| 7.5.3 传输延时的在线测量方法 | 第127-129页 |
| 7.5.4 实验与结果分析 | 第129-132页 |
| 7.5.5 结论 | 第132-133页 |
| 7.6 本章小结 | 第133-134页 |
| 第八章 系统设计与成缆以及相关算法湖试实验研究 | 第134-145页 |
| 8.1 引言 | 第134页 |
| 8.2 水声阵列探测系统设计与成缆 | 第134-139页 |
| 8.2.1 系统总体结构 | 第134-136页 |
| 8.2.2 系统主要组成模块及成缆 | 第136-139页 |
| 8.3 阵列幅相误差校正算法湖试实验及结果 | 第139-141页 |
| 8.3.1 试验概况 | 第139-140页 |
| 8.3.2 实验结果 | 第140-141页 |
| 8.4 基于线阵的远场单源定位算法湖试实验及结果 | 第141-144页 |
| 8.4.1 试验概况 | 第141-142页 |
| 8.4.2 实验结果 | 第142-144页 |
| 8.5 本章小结 | 第144-145页 |
| 第九章 总结与展望 | 第145-149页 |
| 9.1 全文内容总结 | 第145-147页 |
| 9.2 未来工作展望 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-166页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第166-171页 |
| 致谢 | 第171页 |
