新型三坐标并联动力头弹性动力学与切削稳定性研究
| 中文摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 图清单 | 第10-13页 |
| 表清单 | 第13-14页 |
| 字母注释表 | 第14-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-33页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第20-22页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第22-31页 |
| 1.2.1 铣削力建模 | 第22-24页 |
| 1.2.2 切削动力学 | 第24-27页 |
| 1.2.3 考虑系统动态特性的切削动力学模型 | 第27-31页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第31-33页 |
| 第二章 运动学分析及后置处理 | 第33-48页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 系统简介 | 第33-40页 |
| 2.2.1 坐标系建立 | 第34-36页 |
| 2.2.2 A3 头位置逆解分析 | 第36-40页 |
| 2.3 工作空间分析 | 第40-42页 |
| 2.4 专用后置处理系统 | 第42-46页 |
| 2.4.1 后置处理运动学分析 | 第43-45页 |
| 2.4.2 位置坐标的确定 | 第45页 |
| 2.4.3 后置处理系统开发 | 第45-46页 |
| 2.5 小结 | 第46-48页 |
| 第三章 五轴切削力建模方法 | 第48-65页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 瞬时切削厚度 | 第48-57页 |
| 3.2.1 刀具几何定义 | 第48-49页 |
| 3.2.2 刀齿真实切削轨迹的瞬时刀齿切厚 | 第49-52页 |
| 3.2.3 刀具五轴切削轨迹的瞬时刀齿切厚 | 第52-55页 |
| 3.2.4 刀具与工件径向接触区域 | 第55-57页 |
| 3.3 铣削力模型 | 第57-61页 |
| 3.3.1 螺旋切削刃几何参数模型 | 第57-59页 |
| 3.3.2 刀刃切削力模型 | 第59-61页 |
| 3.4 算例仿真 | 第61-63页 |
| 3.5 小结 | 第63-65页 |
| 第四章 A3 头弹性动力学模型 | 第65-90页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 A3 头子结构动力学建模 | 第65-71页 |
| 4.2.1 子结构模态缩聚 | 第66-68页 |
| 4.2.2 RPS 支链动力学模型 | 第68-70页 |
| 4.2.3 动平台动力学模型 | 第70-71页 |
| 4.3 子结构综合 | 第71-76页 |
| 4.3.1 铰链刚度模型 | 第71-73页 |
| 4.3.2 变形协调条件 | 第73-75页 |
| 4.3.3 A3 头整体动力学模型 | 第75-76页 |
| 4.4 动态特性仿真 | 第76-88页 |
| 4.4.1 静刚度 | 第76-79页 |
| 4.4.2 A3 头在自重作用下静态变形 | 第79-80页 |
| 4.4.3 A3 头固有频率 | 第80-82页 |
| 4.4.4 模态振型 | 第82-84页 |
| 4.4.5 A3 头频响函数分析 | 第84-88页 |
| 4.5 小结 | 第88-90页 |
| 第五章 A3 头切削稳定性预测 | 第90-112页 |
| 5.1 引言 | 第90页 |
| 5.2 立铣加工颤振零阶频域法 | 第90-98页 |
| 5.2.1 动态切削力模型 | 第91-94页 |
| 5.2.2 颤振稳定性叶瓣图 | 第94-96页 |
| 5.2.3 A3 头回零位型下切削稳定性分析 | 第96-98页 |
| 5.3 立铣加工颤振时域求解法 | 第98-105页 |
| 5.3.1 改进全离散时域求解法 | 第98-102页 |
| 5.3.2 基于时域法的各阶模态稳定域 | 第102-105页 |
| 5.4 A3 头切削稳定域随位姿的分布规律 | 第105-108页 |
| 5.5 导纳子结构偶合法 | 第108-111页 |
| 5.6 小结 | 第111-112页 |
| 第六章 切削稳定性综合实验 | 第112-130页 |
| 6.1 引言 | 第112页 |
| 6.2 动态特性及切削稳定性验证实验 | 第112-115页 |
| 6.2.1 实验测试流程图 | 第113页 |
| 6.2.2 实验测试原理 | 第113-115页 |
| 6.3 切削力系数辨识及验证试验 | 第115-120页 |
| 6.3.1 实验目的和仪器 | 第115页 |
| 6.3.2 切削力系数辨识模型 | 第115-117页 |
| 6.3.3 测试方案 | 第117-118页 |
| 6.3.4 测试结果及分析 | 第118-120页 |
| 6.4 A3 头动态特性试验 | 第120-124页 |
| 6.4.1 实验目的和仪器 | 第120-121页 |
| 6.4.2 测试方案 | 第121-123页 |
| 6.4.3 测试结果及分析 | 第123-124页 |
| 6.5 铣削稳定性验证实验 | 第124-128页 |
| 6.5.1 实验目的 | 第124-125页 |
| 6.5.2 测试方案 | 第125-126页 |
| 6.5.3 测试结果及分析 | 第126-128页 |
| 6.6 小结 | 第128-130页 |
| 第七章 结论与展望 | 第130-133页 |
| 7.1 全文总结 | 第130-132页 |
| 7.2 工作展望 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-145页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第145-146页 |
| 附录 A-1 正交多项式模态参数辨识方法 | 第146-150页 |
| 致谢 | 第150页 |
