| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 铝合金薄板焊接方法与工艺研究进展 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国内外铝合金薄板MIG焊技术现状与发展 | 第14-16页 |
| 1.2.2 铝合金脉冲MIG焊发展 | 第16-17页 |
| 1.3 铝合金脉冲MIG焊关键技术 | 第17-24页 |
| 1.3.1 电流波形选择 | 第17-18页 |
| 1.3.2 弧长控制 | 第18-19页 |
| 1.3.3 焊接过程中的信号处理技术 | 第19-20页 |
| 1.3.4 焊接过程中的智能算法 | 第20-24页 |
| 1.4 焊接性能评定技术研究进展 | 第24-25页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第25-28页 |
| 第二章 铝合金薄板脉冲MIG焊电源总体方案设计与建模仿真 | 第28-47页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第28-30页 |
| 2.2 铝合金薄板脉冲MIG焊电源系统软硬件设计 | 第30-38页 |
| 2.2.1 系统硬件设计 | 第30-35页 |
| 2.2.2 系统软件设计 | 第35-38页 |
| 2.3 铝合金薄板脉冲MIG焊电源建模与仿真 | 第38-46页 |
| 2.3.1 逆变主电路建模 | 第38-40页 |
| 2.3.2 控制电路建模 | 第40-43页 |
| 2.3.3 系统模型与仿真 | 第43-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 铝合金薄板焊接过程信号处理与自学习功能实现 | 第47-80页 |
| 3.1 反馈信号特征分析 | 第47-48页 |
| 3.2 小波滤波器设计 | 第48-57页 |
| 3.2.1 小波软阈值分析 | 第48-54页 |
| 3.2.2 小波包滤波分析 | 第54-57页 |
| 3.3 改进的神经网络加权卡尔曼滤波设计 | 第57-71页 |
| 3.3.1 神经网络自适应卡尔曼滤波 | 第57-66页 |
| 3.3.2 仿真验证分析 | 第66-71页 |
| 3.4 焊接电源自学习一元化专家系统研究 | 第71-79页 |
| 3.4.1 基于最小二乘法的参数一元化调节算法 | 第71-74页 |
| 3.4.2 基于大步距标定与局部牛顿插值的参数自调节算法 | 第74-79页 |
| 3.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第四章 铝合金薄板脉冲MIG焊弧长与送丝速度控制 | 第80-102页 |
| 4.1 脉冲MIG焊弧长调节特性分析 | 第80-84页 |
| 4.1.1 铝合金薄板脉冲MIG焊电弧弧长模型 | 第80-81页 |
| 4.1.2 基于亚射流过渡电弧调节特性分析 | 第81-84页 |
| 4.2 脉频调制电弧控制机理分析 | 第84-89页 |
| 4.2.1 电弧调节机理分析 | 第84-86页 |
| 4.2.2 脉频调制电弧控制原理 | 第86-87页 |
| 4.2.3 脉频调制电弧数学模型 | 第87-88页 |
| 4.2.4 铝合金薄板脉冲MIG焊脉频调制电弧控制机理分析 | 第88-89页 |
| 4.3 送丝速度影响因子及其相关性分析 | 第89-92页 |
| 4.4 改进的多元回归分析送丝速度预测建模 | 第92-97页 |
| 4.4.1 基于样本矩阵非线性变换的多元回归分析 | 第93页 |
| 4.4.2 改进的多元回归预测模型 | 第93-97页 |
| 4.5 基于神经网络的送丝速度预测建模 | 第97-101页 |
| 4.5.1 建模的基本思想 | 第97-100页 |
| 4.5.2 预测控制试验 | 第100-101页 |
| 4.6 本章小结 | 第101-102页 |
| 第五章 铝合金薄板脉冲MIG焊智能控制系统研究 | 第102-121页 |
| 5.1 基于模糊PID参数自整定控制 | 第102-108页 |
| 5.1.1 模糊PID参数自整定控制器设计 | 第102-106页 |
| 5.1.2 基于Matlab的模糊PID参数自整定模型仿真 | 第106-108页 |
| 5.2 改进变论域模糊PID参数自整定控制 | 第108-118页 |
| 5.2.1 变论域模糊整定与多层蚁群优化算法 | 第109-113页 |
| 5.2.2 变论域自适应模糊PID参数自整定控制器设计 | 第113-117页 |
| 5.2.3 基于Matlab的改进变论域模糊PID参数自整定仿真 | 第117-118页 |
| 5.3 本章小结 | 第118-121页 |
| 第六章 多信息融合的焊接性能智能评定 | 第121-141页 |
| 6.1 焊接性能定量评定 | 第121-122页 |
| 6.2 基于概率分布密度图的焊接稳定性分析 | 第122-127页 |
| 6.2.1 概率密度函数及概率分布密度图定量分析指标设计 | 第122-126页 |
| 6.2.2 铝合金薄板脉冲MIG焊的概率分布密度图评定试验 | 第126-127页 |
| 6.3 基于模糊评判的焊缝质量定量评定 | 第127-132页 |
| 6.3.1 模糊综合评判体系 | 第128-130页 |
| 6.3.2 综合评判试验 | 第130-132页 |
| 6.4 基于U-I图周期重复率的焊接稳定性定量评定 | 第132-138页 |
| 6.5 多信息融合的神经网络定量评定模型 | 第138-139页 |
| 6.6 本章小结 | 第139-141页 |
| 第七章 焊接工艺试验及新波形控制技术研究 | 第141-158页 |
| 7.1 试验平台及性能测评 | 第141-145页 |
| 7.1.1 试验系统平台 | 第141-142页 |
| 7.1.2 特性测试 | 第142-145页 |
| 7.2 P-MIG (单脉冲) 焊工艺试验 | 第145-151页 |
| 7.2.1 1.2mm铝焊丝（ER1070） | 第145-147页 |
| 7.2.2 1.6mm铝焊丝（ER1070） | 第147-151页 |
| 7.3 DP-MIG（双脉冲）焊工艺试验 | 第151-157页 |
| 7.3.1 1.2mm铝焊丝（ER1070） | 第151-154页 |
| 7.3.2 1.6mm铝焊丝（ER1070） | 第154-157页 |
| 7.4 本章小结 | 第157-158页 |
| 结论 | 第158-161页 |
| 研究工作总结 | 第158-159页 |
| 进一步研究工作展望 | 第159-161页 |
| 参考文献 | 第161-175页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第175-177页 |
| 致谢 | 第177-178页 |
| 附件 | 第178页 |
