防碰撞系统中零件识别研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 防碰撞系统介绍 | 第11-13页 |
| 1.4 主要工作及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 零件图像的去噪压缩算法研究 | 第15-26页 |
| 2.1 小波变换理论 | 第15-18页 |
| 2.1.1 傅里叶变换 | 第15页 |
| 2.1.2 窗口傅里叶变换 | 第15-16页 |
| 2.1.3 小波变换 | 第16-18页 |
| 2.2 小波的图像去噪算法 | 第18-21页 |
| 2.3 Haar小波的图像去噪压缩算法及实验 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 零件图像的自动分割算法研究 | 第26-54页 |
| 3.1 图像分割概念 | 第26-27页 |
| 3.2 基于边缘的零件图像分割研究 | 第27-37页 |
| 3.2.1 传统边缘检测算子 | 第28-32页 |
| 3.2.2 小波边缘检测算子 | 第32-35页 |
| 3.2.3 实验及不足 | 第35-37页 |
| 3.3 基于灰度的零件图像分割研究 | 第37-47页 |
| 3.3.1 基本全局阈值法 | 第39-40页 |
| 3.3.2 最大类间方差法 | 第40-41页 |
| 3.3.3 最大熵法 | 第41-42页 |
| 3.3.4 实验及不足 | 第42-47页 |
| 3.4 基于粒子群算法的自动阈值分割法 | 第47-50页 |
| 3.5 零件图像中杂物干扰的去除 | 第50-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 零件图像仿射变换的规范化研究 | 第54-81页 |
| 4.1 矩理论 | 第55-56页 |
| 4.2 图像变换的紧凑化算法 | 第56-65页 |
| 4.2.1 紧凑化算法 | 第59-62页 |
| 4.2.2 不变性证明及不足 | 第62-65页 |
| 4.3 图像倾斜变换的规范化算法 | 第65-71页 |
| 4.3.1 矩张量法 | 第66-70页 |
| 4.3.2 图像椭圆法 | 第70-71页 |
| 4.4 实验 | 第71-80页 |
| 4.4.1 紧凑化算法实验 | 第72-76页 |
| 4.4.2 规范化算法实验 | 第76-79页 |
| 4.4.3 匹配实验 | 第79-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 5.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
