对称式线激光路面车辙检测技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外车辙检测技术研究现状 | 第11-19页 |
| ·路面车辙手工检测方法 | 第11-12页 |
| ·路面车辙半自动化检测方法(路面横断面仪) | 第12页 |
| ·路面车辙超声波检测方法 | 第12-14页 |
| ·路面车辙多激光位移传感器检测方法 | 第14-17页 |
| ·路面车辙线激光检测方法 | 第17-19页 |
| ·课题来源及研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 对称式线激光车辙检测理论研究 | 第21-38页 |
| ·线激光车辙检测原理 | 第21-28页 |
| ·激光三角位移测量 | 第21-22页 |
| ·Scheimpflug条件 | 第22页 |
| ·线激光位移检测原理 | 第22-24页 |
| ·线激光车辙检测误差分析 | 第24-28页 |
| ·对称式线激光车辙检测原理 | 第28-36页 |
| ·对称式线激光位移检测原理 | 第28-32页 |
| ·对称式线激光车辙检测方法研究 | 第32-33页 |
| ·准对称式线激光车辙检测方法研究 | 第33-36页 |
| ·对称式线激光车辙检测关键技术概述 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 对称式线激光车辙检测系统总体方案 | 第38-48页 |
| ·对称式线激光车辙检测系统设计要求 | 第38-39页 |
| ·车辙检测的基准测量宽度 | 第38页 |
| ·车辙检测系统功能 | 第38-39页 |
| ·车辙检测系统技术指标 | 第39页 |
| ·对称式线激光车辙检测系统结构设计 | 第39-42页 |
| ·对称式线激光车辙检测系统总体结构 | 第39-41页 |
| ·对称式线激光车辙检测系统工作流程 | 第41-42页 |
| ·对称式线激光车辙检测系统硬件结构 | 第42-47页 |
| ·面阵相机 | 第42-44页 |
| ·激光器 | 第44-45页 |
| ·图像采集卡 | 第45-46页 |
| ·车载工控机 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 对称式线激光车辙检测关键技术研究 | 第48-70页 |
| ·对称式线激光车辙检测系统标定方法 | 第48-59页 |
| ·线激光车辙检测二维成像模型 | 第48-54页 |
| ·基于最小二乘法的系统标定方法 | 第54-59页 |
| ·车辙采集图像处理技术 | 第59-68页 |
| ·阈值分割 | 第61-63页 |
| ·灰度领域属性算法 | 第63-64页 |
| ·线激光条纹中心提取算法 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 实验与分析 | 第70-79页 |
| ·系统标定实验 | 第70-73页 |
| ·室外标定实验 | 第70-71页 |
| ·室内标定实验 | 第71-73页 |
| ·图像处理实验 | 第73-75页 |
| ·阈值分割实验 | 第73-74页 |
| ·灰度领域属性算法实验 | 第74-75页 |
| ·条纹中心提取算法实验 | 第75页 |
| ·对称式线激光车辙检测误差分析实验 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
