| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.1 GPS/INS深耦合组合导航系统 | 第17-20页 |
| 1.2.2 欺骗式干扰技术 | 第20-21页 |
| 1.2.3 抗欺骗式干扰技术 | 第21-22页 |
| 1.3 论文的研究内容和组织结构 | 第22-24页 |
| 第二章 欺骗式干扰 | 第24-37页 |
| 2.1 GPS信号结构和接收机基本工作原理 | 第24-28页 |
| 2.1.1 GPS信号结构 | 第24-25页 |
| 2.1.2 接收机基本工作原理 | 第25-28页 |
| 2.2 欺骗式干扰 | 第28-36页 |
| 2.2.1 产生式干扰 | 第28-30页 |
| 2.2.2 转发式干扰 | 第30-32页 |
| 2.2.3 欺骗式干扰对捕获跟踪的影响 | 第32-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 改进的深耦合系统及其抗欺骗式干扰能力分析 | 第37-73页 |
| 3.1 GPS/INS深耦合系统 | 第38-55页 |
| 3.1.1 矢量跟踪结构 | 第38-41页 |
| 3.1.2 GPS/INS深耦合预滤波器设计 | 第41-43页 |
| 3.1.3 GPS/INS深耦合组合导航滤波器设计 | 第43-47页 |
| 3.1.4 深耦合系统NCO控制量计算 | 第47-49页 |
| 3.1.5 欺骗式干扰对深耦合系统的影响 | 第49-55页 |
| 3.2 改进的深耦合NCO控制系统 | 第55-60页 |
| 3.2.1 基于平均值预测的控制方法 | 第56-57页 |
| 3.2.2 新的组合滤波观测方程 | 第57-58页 |
| 3.2.3 联邦深耦合系统的抗欺骗式干扰优势 | 第58-60页 |
| 3.3 基于CADLL的深耦合抗欺骗式干扰跟踪结构设计 | 第60-72页 |
| 3.3.1 CADLL | 第60-63页 |
| 3.3.2 基于CADLL的深耦合抗欺骗式干扰跟踪结构设计 | 第63-64页 |
| 3.3.3 新跟踪结构的抗欺骗式干扰性能仿真分析 | 第64-72页 |
| 3.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 深耦合下的抗欺骗式干扰组合滤波研究 | 第73-85页 |
| 4.1 抗欺骗式干扰组合滤波研究 | 第73-77页 |
| 4.1.1 抗差卡尔曼滤波 | 第73-75页 |
| 4.1.2 自适应抗差卡尔曼滤波 | 第75-77页 |
| 4.2 基于AR-SRCKF的深耦合抗欺骗式干扰方法 | 第77-83页 |
| 4.2.1 AR-SRCKF | 第78-80页 |
| 4.2.2 AR-SRCKF的算法复杂度分析 | 第80-81页 |
| 4.2.3 AR-SRCKF抗欺骗式干扰性能仿真分析 | 第81-83页 |
| 4.3 本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 基于深耦合的抗欺骗式干扰系统设计及仿真 | 第85-101页 |
| 5.1 基于深耦合的抗欺骗式干扰系统设计 | 第86-93页 |
| 5.1.1 惯导辅助的捕获 | 第88页 |
| 5.1.2 信号功率监测 | 第88-89页 |
| 5.1.3 导航电文监测 | 第89-91页 |
| 5.1.4 距离比较法 | 第91-93页 |
| 5.1.5 联合干扰监测 | 第93页 |
| 5.2 基于深耦合仿真平台的抗欺骗式干扰仿真 | 第93-99页 |
| 5.3 本章小结 | 第99-101页 |
| 第六章 总结与展望 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-110页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第110-111页 |
