矿井瓦斯浓度监测及人员定位无线传感网络研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-16页 |
| ·选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外煤矿安全监测系统研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内外发展状况 | 第10-11页 |
| ·国内煤矿安全监测系统的问题 | 第11页 |
| ·基于 ZigBee 技术的无线传感网络 | 第11-14页 |
| ·无线传感网络的发展 | 第12页 |
| ·无线传感网络关键支撑技术 | 第12-13页 |
| ·无线传感网络应用前景 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-16页 |
| 2 基于无线传感网络的矿井安全监测系统方案 | 第16-23页 |
| ·系统需求分析 | 第16-17页 |
| ·瓦斯气体及环境影响 | 第16页 |
| ·矿工实时位置信息 | 第16-17页 |
| ·ZigBee 技术的优势 | 第17-19页 |
| ·系统总体结构 | 第19-20页 |
| ·系统技术指标 | 第20页 |
| ·系统功能特点 | 第20-22页 |
| ·井下监控系统功能 | 第21页 |
| ·地面监控平台功能 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 无线传感网络节点设计 | 第23-40页 |
| ·器件选择 | 第23-28页 |
| ·微处理器 | 第24-25页 |
| ·无线收发模块 | 第25-27页 |
| ·瓦斯传感器及温度传感器 | 第27-28页 |
| ·节点硬件设计 | 第28-31页 |
| ·固定节点 | 第29-30页 |
| ·移动矿帽节点 | 第30-31页 |
| ·遥控器设计 | 第31-32页 |
| ·节点网络软件设计 | 第32-38页 |
| ·数据传输格式 | 第32-34页 |
| ·固定节点软件设计 | 第34-37页 |
| ·移动节点软件设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 4 井下无线定位算法研究 | 第40-52页 |
| ·定位技术概述 | 第40-43页 |
| ·基于测距的无线定位技术 | 第40-42页 |
| ·无需测距的无线定位技术 | 第42-43页 |
| ·矿井人员定位系统方案 | 第43-45页 |
| ·基于RSSI的区域差分修正定位算法 | 第45-50页 |
| ·RSSI的测距模型 | 第45-46页 |
| ·线性回归模型 | 第46-47页 |
| ·三边测量算法原理 | 第47-48页 |
| ·区域差分修正定位算法 | 第48-49页 |
| ·算法实现过程 | 第49页 |
| ·试验及误差分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 5 系统性能测试 | 第52-58页 |
| ·测试平台 | 第52-53页 |
| ·数据采集测试 | 第53-54页 |
| ·无线通信距离测试实验 | 第54页 |
| ·监控平台性能测试 | 第54-56页 |
| ·系统通信稳定性实验 | 第56-58页 |
| 6 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
