| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题研究背景 SMT 表面贴装技术简介 | 第11-12页 |
| 1.2 机器视觉系统 | 第12-13页 |
| 1.2.1 机器视觉系统简介 | 第12页 |
| 1.2.2 SMT 视觉系统介绍 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 文章章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 图像传感器和处理器选型 | 第15-23页 |
| 2.1 贴片机视觉系统要求 | 第15-16页 |
| 2.2 图像传感器介绍及选型 | 第16-18页 |
| 2.2.1 图像传感器简介 | 第16-17页 |
| 2.2.2 图像传感器选型 | 第17-18页 |
| 2.3 处理器选型 | 第18-22页 |
| 2.3.1 嵌入式处理器类型比较 | 第18-20页 |
| 2.3.2 DSP 处理器选型 | 第20-21页 |
| 2.3.3 ADI 双核 DSP 介绍 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 贴片机视觉系统硬件模块设计 | 第23-51页 |
| 3.1 视觉系统的功能结构 | 第23-24页 |
| 3.2 贴片机视觉系统硬件结构 | 第24-26页 |
| 3.2.1 相机部分 | 第24-25页 |
| 3.2.2 双核 DSP 处理系统部分 | 第25-26页 |
| 3.3 视觉系统相机设计 | 第26-38页 |
| 3.3.1 动态相机设计 | 第26-32页 |
| 3.3.2 静态线阵相机设计 | 第32-38页 |
| 3.4 双核 DSP 处理器系统设计 | 第38-50页 |
| 3.4.1 ADSP-BF609 处理器简介 | 第38-40页 |
| 3.4.2 ADSP-BF609 处理器系统设计 | 第40-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 贴片机视觉系统软件设计 | 第51-64页 |
| 4.1 ADSP-BF609 开发环境介绍 | 第51-52页 |
| 4.2 视觉系统软件架构 | 第52-55页 |
| 4.2.1 软件架构方案一 | 第53页 |
| 4.2.2 软件架构方案二 | 第53-54页 |
| 4.2.3 软件架构方案分析及选择 | 第54-55页 |
| 4.3 DSP 底层驱动设计和功能调试 | 第55-60页 |
| 4.3.1 处理器时钟配置及检验 | 第55-56页 |
| 4.3.2 DDR2 存储器配置及测试 | 第56-57页 |
| 4.3.3 TWI 初始化 | 第57页 |
| 4.3.4 ePPI 接口及 DMA 控制器配置和功能测试 | 第57-60页 |
| 4.4 uC/OS II 系统移植 | 第60-62页 |
| 4.5 应用任务设计 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 流水线视觉处理单元(PVP)的应用 | 第64-76页 |
| 5.1 流水线视觉处理单元(PVP)介绍 | 第64页 |
| 5.2 PVP 处理器结构分析 | 第64-66页 |
| 5.3 PVP 加速器性能测试 | 第66-70页 |
| 5.3.1 PVP 卷积模块测试 | 第67-69页 |
| 5.3.2 内核运行卷积 C 代码测试 | 第69-70页 |
| 5.4 视觉系统使用 PVP 加速器对图像进行预处理 | 第70-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附件 | 第83页 |