| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 MFC 材料及其驱动概述 | 第13-18页 |
| 1.1.1 MFC 材料简介 | 第13-17页 |
| 1.1.2 MFC 材料的驱动要求 | 第17页 |
| 1.1.3 MFC 材料驱动器现状 | 第17-18页 |
| 1.2 近场悬浮式陀螺及其驱动要求概述 | 第18-20页 |
| 1.2.1 近场悬浮式陀螺简介 | 第18-20页 |
| 1.2.2 近场悬浮式陀螺的驱动要求 | 第20页 |
| 1.3 压电作动器的特点 | 第20-21页 |
| 1.4 课题背景与研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 MFC 仿生鱼尾驱动控制系统设计 | 第23-37页 |
| 2.1 基于双电源供电的全桥方波驱动方式设计 | 第23-29页 |
| 2.1.1 全桥电路简介 | 第23-24页 |
| 2.1.2 电路拓扑原理及具体设计 | 第24-25页 |
| 2.1.3 驱动芯片的选择 | 第25-28页 |
| 2.1.4 实验结果 | 第28-29页 |
| 2.2 基于线性放大的驱动方式设计 | 第29-36页 |
| 2.2.1 基于线性放大的驱动方式系统构成 | 第29-30页 |
| 2.2.2 单极性放大电路设计 | 第30-32页 |
| 2.2.3 单极性放大电路仿真 | 第32-34页 |
| 2.2.4 耦合电路设计 | 第34-35页 |
| 2.2.5 实验结果 | 第35-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 电源设计 | 第37-55页 |
| 3.1 直流电源设计 | 第37-47页 |
| 3.1.1 直流电源系统构成 | 第37-38页 |
| 3.1.2 推挽电路简介 | 第38-39页 |
| 3.1.3 脉冲变压器设计 | 第39-42页 |
| 3.1.4 开关管选择及驱动电路设计 | 第42-44页 |
| 3.1.5 整流滤波电路设计 | 第44-45页 |
| 3.1.6 倍压整流电路设计 | 第45-47页 |
| 3.2 多通道直流电源设计 | 第47-53页 |
| 3.2.1 系统总体构成 | 第47-48页 |
| 3.2.2 多频带驱动信号构成 | 第48-50页 |
| 3.2.3 升压电路设计 | 第50-51页 |
| 3.2.4 选频电路设计 | 第51-52页 |
| 3.2.5 实验结果 | 第52-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 近场悬浮式陀螺驱动系统设计 | 第55-63页 |
| 4.1 驱动系统总体构成 | 第55页 |
| 4.2 驱动电路设计 | 第55-62页 |
| 4.2.1 Buck 电路简介 | 第55-57页 |
| 4.2.2 Buck 电路集成芯片的选择 | 第57-58页 |
| 4.2.3 调频电路设计 | 第58-59页 |
| 4.2.4 匹配电路设计 | 第59-61页 |
| 4.2.5 变压器参数确定 | 第61-62页 |
| 4.3 实验结果 | 第62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 软件设计 | 第63-79页 |
| 5.1 PSoC3 概述与硬件电路设计 | 第63-68页 |
| 5.1.1 PSoC 的结构和特点 | 第63-65页 |
| 5.1.2 PSoC3 集成开发环境的介绍 | 第65页 |
| 5.1.3 PSoC3 硬件电路设计 | 第65-68页 |
| 5.2 MFC 仿生鱼尾驱动程序设计 | 第68-71页 |
| 5.2.1 双电源供电的全桥方波驱动方式的信号产生 | 第68-69页 |
| 5.2.2 基于线性放大的驱动方式的信号产生 | 第69-71页 |
| 5.3 多通道直流电源驱动信号的产生 | 第71页 |
| 5.4 DSP 的选择与硬件电路设计 | 第71-76页 |
| 5.4.1 TMS320F2812 简介 | 第71-73页 |
| 5.4.2 TMS320F2812 最小系统设计 | 第73-76页 |
| 5.5 近场悬浮式陀螺驱动系统程序设计 | 第76-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 下一步的工作 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |