液压挖掘机高速回转装置的建模及动力学仿真分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 液压挖掘机的概况 | 第8-9页 |
| 1.2 液压挖掘机的发展情况及其发展趋势 | 第9-14页 |
| 1.2.1 液压挖掘机在国外的发展情况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 液压挖掘机在我国的发展情况 | 第10-13页 |
| 1.2.3 液压挖掘机的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 液压挖掘机回转装置及虚拟样机技术 | 第16-24页 |
| 2.1 液压挖掘机回转装置组成及其工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 液压挖掘机回转装置的组成 | 第16-17页 |
| 2.1.2 液压挖掘机回转装置工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 液压挖掘机回转装置的运动分析 | 第18-20页 |
| 2.3 液压挖挖掘机回转装置的运动方案 | 第20-21页 |
| 2.4 虚拟样机技术的概述 | 第21-23页 |
| 2.4.1 虚拟样机技术的概念 | 第21-22页 |
| 2.4.2 虚拟样机技术的组成 | 第22页 |
| 2.4.3 目前的虚拟样机软件能完成的功能 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 回转装置的布局方案及运动学仿真分析 | 第24-34页 |
| 3.1 布局方案及其比较 | 第24-26页 |
| 3.1.1 回转装置的布局方案 | 第24页 |
| 3.1.2 回转装置布局方案的比较 | 第24-26页 |
| 3.2 回转装置模型的建立 | 第26-30页 |
| 3.2.1 简介 | 第26-27页 |
| 3.2.2 模型的建立 | 第27-30页 |
| 3.3 回转装置运动方程及其运动学仿真分析 | 第30-33页 |
| 3.3.1 回转装置运动方程 | 第30-32页 |
| 3.3.2 回转装置运动学仿真分析 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 回转装置虚拟样机的建立及动力学仿真分析 | 第34-52页 |
| 4.1 ADAMS简介 | 第34-35页 |
| 4.2 回转装置虚拟样机的建立 | 第35-38页 |
| 4.2.1 模型的转化 | 第35-37页 |
| 4.2.2 添加约束 | 第37-38页 |
| 4.2.3 模型的检验 | 第38页 |
| 4.3 回转装置齿轮啮合力仿真计算 | 第38-51页 |
| 4.3.1 齿轮啮合力概述 | 第38-39页 |
| 4.3.2 回转装置齿轮啮合力分析及其动力学仿真 | 第39-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 回转立轴的有限元分析 | 第52-59页 |
| 5.1 有限元法及ANSYS简介 | 第52-53页 |
| 5.1.1 有限元分析方法简介 | 第52页 |
| 5.1.2 ANSYS软件介绍 | 第52-53页 |
| 5.2 模态分析简介 | 第53-54页 |
| 5.3 模态分析流程 | 第54-56页 |
| 5.3.1 有限元模型的建立 | 第54-55页 |
| 5.3.2 材料属性参数 | 第55页 |
| 5.3.3 网格划分 | 第55-56页 |
| 5.4 基于ANSYS的模态分析 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论与展望 | 第59-61页 |
| 结论 | 第59页 |
| 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
