| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及选题意义 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车悬架系统的发展 | 第10-13页 |
| 1.2.1 被动悬架系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 主动悬架系统 | 第12-13页 |
| 1.2.3 半主动悬架系统 | 第13页 |
| 1.3 磁流变半主动悬架系统的研究情况 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外磁流变半主动悬架系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内磁流变半主动悬架系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 磁流变半主动悬架系统控制方法分析 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 磁流变阻尼器的力学特性与模型 | 第18-36页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 磁流变阻尼器 | 第18-25页 |
| 2.2.1 磁流变液及其机理简介 | 第18-21页 |
| 2.2.2 磁流变阻尼器的工作原理与结构型式 | 第21-24页 |
| 2.2.3 磁流变阻尼器的主要控制算法简介 | 第24-25页 |
| 2.3 磁流变阻尼器的模型 | 第25-35页 |
| 2.3.1 伪静力模型 | 第25页 |
| 2.3.2 非参数化模型 | 第25-27页 |
| 2.3.3 参数化动力模型及修正的 Bingham 模型 | 第27-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 磁流变半主动悬架系统的建模与分析 | 第36-51页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 路面扰动输入模型 | 第36-39页 |
| 3.3 磁流变阻尼器悬架系统动力学模型 | 第39-40页 |
| 3.4 天棚阻尼控制策略及其状态分析 | 第40-42页 |
| 3.5 磁流变阻尼器悬架系统模型的优化分析与仿真 | 第42-49页 |
| 3.5.1 磁流变阻尼器悬架系统模型的优化分析 | 第42-43页 |
| 3.5.2 磁流变阻尼器悬架系统模型的数值仿真与结果分析 | 第43-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 磁流变阻尼器悬架控制系统 | 第51-64页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 可控库仑力的求取及其逆函数的构建 | 第51-55页 |
| 4.2.1 可控库仑力的求取 | 第51-52页 |
| 4.2.2 可控库仑力逆函数的建立 | 第52-55页 |
| 4.3 磁流变阻尼器悬架控制系统模型的建立 | 第55-57页 |
| 4.4 汽车悬架控制系统总体设计 | 第57-60页 |
| 4.5 汽车悬架系统的评价体系 | 第60-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72页 |