镍氢动力电池模型辨识与SOC估计方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 SOC定义 | 第9页 |
| 1.2.2 系统辨识研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.3 SOC估计方法研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第15-16页 |
| 2 恒流放电实验 | 第16-21页 |
| 2.1 镍氢电池恒流放电实验 | 第16-20页 |
| 2.1.1 硬件电路设计 | 第16-18页 |
| 2.1.2 恒流控制的原理 | 第18-19页 |
| 2.1.3 软件设计 | 第19-20页 |
| 2.2 本章总结 | 第20-21页 |
| 3 电池模型辨识 | 第21-41页 |
| 3.1 常用电池模型分析 | 第21-24页 |
| 3.2 子空间辨识算法 | 第24-34页 |
| 3.2.1 子空间辨识算法简介 | 第24-25页 |
| 3.2.2 数学工具 | 第25-28页 |
| 3.2.3 子空间算法辨识模型阶数 | 第28-33页 |
| 3.2.4 仿真验证 | 第33-34页 |
| 3.3 电池模型参数辨识 | 第34-40页 |
| 3.3.1 电池模型的选取 | 第34-35页 |
| 3.3.2 模型参数的辨识 | 第35-40页 |
| 3.4 本章总结 | 第40-41页 |
| 4 基于自适应平方根UKF算法的SOC估算 | 第41-49页 |
| 4.1 自适应平方根UKF算法 | 第41-47页 |
| 4.1.1 平方根UKF算法 | 第41-46页 |
| 4.1.2 仿真验证 | 第46-47页 |
| 4.2 SOC估算 | 第47-48页 |
| 4.3 本章总结 | 第48-49页 |
| 5 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第49页 |
| 5.2 研究展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
