| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 汽包水位控制研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 无模型自适应控制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国内发展现状 | 第15页 |
| 1.3.2 国外发展现状 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 基于PID算法的汽包水位控制 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 汽包水位系统组成 | 第18-19页 |
| 2.3 影响汽包水位的因素 | 第19-23页 |
| 2.3.1 给水流量对汽包水位的影响 | 第20-21页 |
| 2.3.2 蒸汽流量对汽包水位的影响 | 第21-23页 |
| 2.3.3 “虚假水位”现象 | 第23页 |
| 2.4 汽包水位PID控制系统仿真研究 | 第23-30页 |
| 2.4.1 单冲量PID控制 | 第23-25页 |
| 2.4.2 双冲量PID控制 | 第25-27页 |
| 2.4.3 三冲量PID控制 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于无模型自适应算法的汽包水位控制 | 第31-46页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 非线性系统的线性化 | 第31-34页 |
| 3.3 无模型自适应控制算法 | 第34-37页 |
| 3.3.1 控制律算法 | 第34-35页 |
| 3.3.2 伪偏导数估计算法 | 第35-36页 |
| 3.3.3 辨识与控制 | 第36-37页 |
| 3.4 无模型自适应控制器的稳定性分析 | 第37-40页 |
| 3.5 汽包水位无模型自适应PID控制系统仿真研究 | 第40-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于改进无模型自适应算法的汽包水位控制 | 第46-54页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 带扰动观测器的无模型自适应控制算法 | 第46-51页 |
| 4.2.1 扰动观测器的基本原理 | 第46-48页 |
| 4.2.2 扰动观测器Q滤波器的设计 | 第48-49页 |
| 4.2.3 MFAC控制器的设计 | 第49-51页 |
| 4.3 改进的汽包水位无模型自适应PID控制系统仿真研究 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 汽包水位控制在SMPT-1000装置上的实现 | 第54-73页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 SMPT-1000仿真平台简介 | 第54-56页 |
| 5.2.1 硬件设备组成 | 第54-55页 |
| 5.2.2 锅炉汽包供水工艺流程 | 第55-56页 |
| 5.3 SIMATICPCS7系统简介 | 第56-58页 |
| 5.3.1 SIMATICPCS7系统结构 | 第57页 |
| 5.3.2 SIMATICPCS7系统软件 | 第57-58页 |
| 5.4 汽包水位控制系统在PCS7系统的实现 | 第58-68页 |
| 5.4.1 硬件组态 | 第58-63页 |
| 5.4.2 控制算法实现 | 第63-68页 |
| 5.4.3 监控画面 | 第68页 |
| 5.5 汽包水位控制系统的投运 | 第68-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
