无人机遥感图像配准算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本文研究内容及组织结构 | 第10-12页 |
| 2 遥感图像配准理论基础 | 第12-28页 |
| 2.1 图像配准概述 | 第12页 |
| 2.2 空间变换模型 | 第12-14页 |
| 2.3 图像配准要素 | 第14-23页 |
| 2.3.1 特征空间 | 第14-20页 |
| 2.3.2 相似性度量 | 第20-22页 |
| 2.3.3 搜索空间 | 第22页 |
| 2.3.4 搜索策略 | 第22-23页 |
| 2.4 图像配准的一般流程 | 第23页 |
| 2.5 图像配准算法分类 | 第23-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 图像预处理 | 第28-34页 |
| 3.1 噪声处理 | 第28-30页 |
| 3.1.1 空域滤波 | 第28-29页 |
| 3.1.2 频域滤波 | 第29-30页 |
| 3.2 图像的灰度化 | 第30-31页 |
| 3.3 图像镜头校正 | 第31页 |
| 3.4 外部几何矫正 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 4 基于 SURF 遥感图像配准算法研究 | 第34-46页 |
| 4.1 SURF 算法 | 第34-41页 |
| 4.1.1 生成尺度空间 | 第34-37页 |
| 4.1.2 特征点检测 | 第37页 |
| 4.1.3 特征点描述 | 第37-39页 |
| 4.1.4 特征点匹配 | 第39-41页 |
| 4.2 改进的 SURF 图像配准算法 | 第41-43页 |
| 4.2.1 特征点提取的改进 | 第41页 |
| 4.2.2 特征点匹配的改进 | 第41-42页 |
| 4.2.3 改进算法的实现步骤 | 第42-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-46页 |
| 5 实验仿真与结果 | 第46-52页 |
| 5.1 实验条件 | 第46页 |
| 5.2 特征点检测改进的分析 | 第46-47页 |
| 5.3 特征点匹配改进的分析 | 第47-48页 |
| 5.4 配准效果分析 | 第48-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 总结 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 研究成果 | 第60页 |
