| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 若干典型系统的控制问题概况 | 第12-13页 |
| 1.2 先进控制方法的研究意义 | 第13-15页 |
| 1.3 先进控制方法的研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 反馈控制方法 | 第15-18页 |
| 1.3.2 前馈补偿复合控制方法 | 第18-20页 |
| 1.4 本文的研究重点及章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 基于有限集预测控制的感应电机系统控制方法 | 第22-49页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 感应电机系统模型 | 第23-24页 |
| 2.2.1 感应电机模型 | 第23页 |
| 2.2.2 逆变器模型 | 第23-24页 |
| 2.3 基于有限集预测控制的感应电机系统控制方法 | 第24-32页 |
| 2.3.1 矢量控制策略 | 第24-25页 |
| 2.3.2 直接转矩控制策略 | 第25-26页 |
| 2.3.3 有限集预测控制 | 第26-29页 |
| 2.3.4 控制策略理论分析比较 | 第29-30页 |
| 2.3.5 控制方案实验比较 | 第30-32页 |
| 2.4 基于扰动观测器的感应电机有限集预测转矩控制方法 | 第32-48页 |
| 2.4.1 复合控制器设计 | 第34-39页 |
| 2.4.2 仿真和实验验证 | 第39-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 基于有限时间积分滑模控制的永磁同步电机系统控制方法 | 第49-63页 |
| 3.1 引言 | 第49-50页 |
| 3.2 永磁同步电机系统模型 | 第50页 |
| 3.3 基于有限时间积分滑模控制的永磁同步电机系统控制方法 | 第50-56页 |
| 3.3.1 有限时间积分滑模滑模控制设计 | 第50-55页 |
| 3.3.2 实验研究 | 第55-56页 |
| 3.4 基于扰动观测器的永磁同步电机系统有限时间积分滑模控制方法 | 第56-61页 |
| 3.4.1 基于扰动观测器的前馈补偿复合控制设计 | 第57-60页 |
| 3.4.2 实验研究 | 第60-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 基于滑模控制的直流变换器系统控制方法 | 第63-87页 |
| 4.1 引言 | 第63-64页 |
| 4.2 直流变换器系统模型 | 第64-68页 |
| 4.2.1 降压变换器系统模型 | 第64-66页 |
| 4.2.2 升压变换器系统模型 | 第66-68页 |
| 4.3 基于扩张状态观测器的降压变换器系统滑模控制方法 | 第68-79页 |
| 4.3.1 标称滑模控制方法问题 | 第68-69页 |
| 4.3.2 扩张状态观测器设计 | 第69-70页 |
| 4.3.3 复合控制器设计 | 第70-72页 |
| 4.3.4 仿真和实验验证 | 第72-79页 |
| 4.4 基于非线性扰动观测器的升压变换器系统滑模控制方法 | 第79-86页 |
| 4.4.1 非线性扰动观测器设计 | 第80-81页 |
| 4.4.2 复合控制器设计 | 第81-83页 |
| 4.4.3 数值仿真 | 第83-86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 基于非奇异终端滑模控制的直流降压变换器系统控制方法 | 第87-101页 |
| 5.1 引言 | 第87-88页 |
| 5.2 基于有限时间扰动观测器的终端滑模控制设计 | 第88-92页 |
| 5.2.1 标称终端滑模控制方法问题 | 第88-89页 |
| 5.2.2 有限时间扰动观测器设计 | 第89页 |
| 5.2.3 复合控制器设计 | 第89-92页 |
| 5.3 数值仿真 | 第92-94页 |
| 5.4 实验结果 | 第94-100页 |
| 5.5 本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 基于有限时间输出反馈控制的直流降压变换器系统控制方法 | 第101-122页 |
| 6.1 引言 | 第101页 |
| 6.2 降压变换器系统模型 | 第101-103页 |
| 6.3 有限时间输出反馈控制器设计 | 第103-112页 |
| 6.3.1 有限时间状态反馈设计 | 第103-106页 |
| 6.3.2 有限时间输出反馈设计 | 第106-111页 |
| 6.3.3 附录 | 第111-112页 |
| 6.4 仿真和实验验证 | 第112-121页 |
| 6.4.1 数值仿真 | 第112-116页 |
| 6.4.2 实验验证 | 第116-121页 |
| 6.5 本章小结 | 第121-122页 |
| 第七章 本文工作总结与展望 | 第122-125页 |
| 7.1 结论 | 第122-123页 |
| 7.2 展望 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-138页 |
| 附录一 攻读博士学位期间研究成果 | 第138-143页 |
| 附录二 致谢 | 第143页 |
