| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 PMSM无位置传感器控制发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 扩展卡尔曼滤波控制方法发展 | 第13-15页 |
| 1.3.1 卡尔曼滤波技术 | 第13-14页 |
| 1.3.2 扩展卡尔曼滤波技术在PMSM中的应用 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 传统EKF的PMSM矢量控制系统数学模型 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 PMSM的数学模型 | 第16-21页 |
| 2.2.1 常用坐标系及变换 | 第16-19页 |
| 2.2.2 静止α-β-O坐标系上的数学方程 | 第19-20页 |
| 2.2.3 矢量控制方法 | 第20-21页 |
| 2.3 扩展卡尔曼滤波控制器设计 | 第21-27页 |
| 2.3.1 线性卡尔曼滤波算法的基本原理 | 第21-24页 |
| 2.3.2 EKF与电动机非线性模型设计 | 第24-25页 |
| 2.3.3 EKF的离散化 | 第25-27页 |
| 2.4 传统EKF的PMSM数学模型 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 改进型EKF的PMSM无位置传感器控制方法 | 第30-39页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 矩阵参数的选取方法 | 第30-31页 |
| 3.2.1 矩阵参数选取原则 | 第30-31页 |
| 3.2.2 噪声协方差取值试凑法 | 第31页 |
| 3.3 遗传算法优化EKF估计设计 | 第31-34页 |
| 3.3.1 遗传算法优化EKF的提出 | 第31-32页 |
| 3.3.2 遗传算法的特点及原理 | 第32-33页 |
| 3.3.3 遗传算法优化噪声协方差矩阵 | 第33-34页 |
| 3.4 负载转矩状态观测器设计 | 第34-37页 |
| 3.4.1 负载转矩状态观测器原理 | 第34-36页 |
| 3.4.2 负载转矩状态观测器的前馈补偿 | 第36-37页 |
| 3.5 改进型EKF的PMSM控制系统 | 第37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 改进型EKF的PMSM无位置控制系统仿真研究 | 第39-60页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 传统EKF控制系统仿真模型 | 第39-50页 |
| 4.2.1 坐标变换模块 | 第40-42页 |
| 4.2.2 SVPWM模块 | 第42-48页 |
| 4.2.3 EKF模块 | 第48-50页 |
| 4.3 改进型EKF控制系统仿真设计 | 第50-54页 |
| 4.3.1 遗传算法优化EKF模块 | 第51-52页 |
| 4.3.2 负载转矩状态观测器模块 | 第52-53页 |
| 4.3.3 Simulink仿真设置 | 第53-54页 |
| 4.4 改进型EKF控制系统仿真分析 | 第54-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 PMSM无位置传感器控制系统的实验研究 | 第60-74页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 PMSM控制系统硬件设计 | 第60-65页 |
| 5.2.1 TMS320F28335控制器设计 | 第61-62页 |
| 5.2.2 IPM主电路 | 第62-63页 |
| 5.2.3 电流检测电路 | 第63页 |
| 5.2.4 CAN总线通讯及人机界面电路 | 第63-65页 |
| 5.3 软件设计 | 第65-68页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第66页 |
| 5.3.2 中断程序设计 | 第66-67页 |
| 5.3.3 CAN程序设计 | 第67-68页 |
| 5.4 PMSM无位置传感器实验平台及结果分析 | 第68-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 总结及展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录及参与科研项目 | 第81页 |
