基于STM32的多功能应答器设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文来源及背景 | 第11页 |
| 1.2 水声定位导航系统简介 | 第11-12页 |
| 1.3 水声应答器国内外发展动态 | 第12-14页 |
| 1.4 论文章节内容安排 | 第14-17页 |
| 第2章 应答器信号处理算法设计 | 第17-43页 |
| 2.1 应答器软件设计需求分析 | 第17页 |
| 2.2 单频信号检测 | 第17-27页 |
| 2.2.1 自适应Notch滤波器 | 第17-21页 |
| 2.2.2 Notch滤波器性能仿真 | 第21-23页 |
| 2.2.3 瞬时频率方差检测器(VIFD) | 第23-26页 |
| 2.2.4 单频信号检测方法 | 第26-27页 |
| 2.3 宽带信号检测 | 第27-35页 |
| 2.3.1 相关的基本概念 | 第27-29页 |
| 2.3.2 频域快速卷积 | 第29-30页 |
| 2.3.3 长序列的快速滑动相关 | 第30-31页 |
| 2.3.4 降采样和插值 | 第31-33页 |
| 2.3.5 多途对相关器输出结果的影响 | 第33-34页 |
| 2.3.6 宽带信号检测方法 | 第34-35页 |
| 2.4 遥控指令检测算法 | 第35-36页 |
| 2.4.1 指令信号组成及信号处理的基本思想 | 第35-36页 |
| 2.4.2 仿真分析 | 第36页 |
| 2.5 码分多址技术 | 第36-41页 |
| 2.5.1 信号发射端系统模型 | 第37页 |
| 2.5.2 扩频系统中的伪随机序列 | 第37-39页 |
| 2.5.3 m序列应答信号性能分析 | 第39-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 基于STM32的应答器数字电路实现 | 第43-65页 |
| 3.1 应答器硬件平台概述 | 第44-45页 |
| 3.2 UCOS-III操作系统 | 第45-47页 |
| 3.2.1 UCOS-III简介 | 第45页 |
| 3.2.2 任务管理 | 第45-47页 |
| 3.3 串口通信模块设计 | 第47-48页 |
| 3.4 数据采集模块设计 | 第48-50页 |
| 3.4.1 模数转换器设置 | 第48-49页 |
| 3.4.2 DMA设置 | 第49-50页 |
| 3.5 信号处理模块设计 | 第50-53页 |
| 3.5.1 询问信号检测 | 第50-52页 |
| 3.5.2 水声遥控指令检测 | 第52-53页 |
| 3.6 数据存储模块设计 | 第53-60页 |
| 3.6.1 外扩SRAM设计 | 第54-55页 |
| 3.6.2 SDIO接口设计 | 第55-57页 |
| 3.6.3 RTC实时时钟简介 | 第57-58页 |
| 3.6.4 USB数据读取单元 | 第58-59页 |
| 3.6.5 数据存储模块程序设计方案 | 第59-60页 |
| 3.7 信号回复模块设计 | 第60-63页 |
| 3.7.1 SPI简介 | 第60-61页 |
| 3.7.2 数模转换电路设计 | 第61-62页 |
| 3.7.3 信号回复模块程序设计方案 | 第62-63页 |
| 3.8 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 应答器功能验证 | 第65-77页 |
| 4.1 功耗测量 | 第65页 |
| 4.2 发射信号功能验证 | 第65-68页 |
| 4.2.1 单频信号 | 第65-66页 |
| 4.2.2 m序列调制信号 | 第66-67页 |
| 4.2.3 线性调频信号 | 第67-68页 |
| 4.3 硬件平台滤波器算法验证 | 第68-69页 |
| 4.3.1 Notch滤波器算法验证 | 第68-69页 |
| 4.3.2 相关检测器算法验证 | 第69页 |
| 4.4 询问应答功能验证 | 第69-71页 |
| 4.4.1 单频询问信号应答功能验证 | 第70页 |
| 4.4.2 宽带询问信号应答功能验证 | 第70-71页 |
| 4.5 水声遥控指令功能验证 | 第71-72页 |
| 4.6 串口通信模块功能的验证 | 第72-73页 |
| 4.7 数据存储模块功能验证 | 第73-75页 |
| 4.8 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
