高阶多智能体系统的分组一致性
| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3页 |
| 第1章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第6-7页 |
| 1.2 理论意义和应用价值 | 第7-8页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3.1 多智能体系统一致性的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3.2 多智能体系统分组一致性的研究现状 | 第10页 |
| 1.4 论文主要内容及结构安排 | 第10-12页 |
| 第2章 预备知识 | 第12-22页 |
| 2.1 图论 | 第12-13页 |
| 2.1.1 图论的基本概念 | 第12-13页 |
| 2.1.2 拉普拉斯矩阵 | 第13页 |
| 2.2 矩阵论 | 第13页 |
| 2.3 连续时间多智能体系统的典型模型 | 第13-18页 |
| 2.3.1 连续时间多智能体系统 | 第14-16页 |
| 2.3.2 连续时间分组多智能体系统 | 第16-18页 |
| 2.4 离散时间多智能体系统的典型模型 | 第18-22页 |
| 2.4.1 离散时间多智能体系统 | 第18-20页 |
| 2.4.2 离散时间分组多智能体系统 | 第20-22页 |
| 第3章 连续时间三阶多智能体系统的分组一致性 | 第22-33页 |
| 3.1 问题描述 | 第22-25页 |
| 3.2 主要结论 | 第25-30页 |
| 3.3 数值仿真 | 第30-33页 |
| 第4章 离散时间三阶多智能体系统的分组一致性 | 第33-43页 |
| 4.1 问题描述 | 第33-35页 |
| 4.2 主要结论 | 第35-41页 |
| 4.3 数值仿真 | 第41-43页 |
| 第5章 总结与展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第49-50页 |
