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基于机电耦合动力学的高速磨削电主轴系统设计方法研究

摘要第5-7页
Abstract第7-9页
插图索引第14-17页
附表索引第17-19页
符号表第19-22页
第1章 绪论第22-35页
    1.1 研究背景及意义第22-24页
        1.1.1 研究背景第22-23页
        1.1.2 研究意义第23-24页
    1.2 国内外研究现状第24-31页
        1.2.1 高速磨削技术现状第24页
        1.2.2 高频电机电磁设计技术现状第24-27页
        1.2.3 磨削电主轴系统设计技术现状第27-30页
        1.2.4 高次谐波机电耦合振动的研究现状第30-31页
    1.3 有待解决的问题及研究重点第31-33页
    1.4 本文研究的主要内容第33-35页
第2章 高速磨削电主轴系统机电耦合动力学建模第35-46页
    2.1 引言第35页
    2.2 机电耦合动力学建模第35-44页
        2.2.1 砂轮转子系统模型第36-37页
        2.2.2 磨削力模型第37-38页
        2.2.3 电主轴电机模型第38-41页
        2.2.4 电主轴逆变器模型第41-44页
        2.2.5 “逆变器—电主轴—砂轮—磨削载荷”机电耦合模型第44页
    2.3 模型特征及求解方法分析第44-45页
        2.3.1 模型特征第44页
        2.3.2 模型求解方法第44-45页
    2.4 本章小结第45-46页
第3章 基于机电耦合模型的逆变器—电机—砂轮—载荷匹配特性研究第46-84页
    3.1 引言第46-47页
    3.2 高次谐波振动实验及理论分析第47-57页
        3.2.1 高次谐波振动实验第47-48页
        3.2.2 机电耦合模型解释第48-57页
            3.2.2.1 MT 参考坐标系下电主轴电机参数确定第48-49页
            3.2.2.2 系统升速方式优化第49-53页
            3.2.2.3 系统几类典型的非平稳过程研究第53-56页
            3.2.2.4 高次谐波理论分析与实验结果对比第56-57页
    3.3 基于机电耦合振动抑制的系统匹配特性研究第57-81页
        3.3.1 高次谐波机电耦合振动与系统匹配特性关系第57页
        3.3.2 逆变器匹配特性研究第57-64页
            3.3.2.1 载波频率的影响第57-59页
            3.3.2.2 调幅比的影响第59-60页
            3.3.2.3 逆变器工作参数对定子电流频谱特性的影响第60-63页
            3.3.2.4 载波频率与功率开关损耗综合分析第63-64页
        3.3.3 电机匹配特性研究第64-79页
            3.3.3.1 研究方案第65页
            3.3.3.2 极数的影响第65-72页
            3.3.3.3 定子绕组设计的影响第72-79页
        3.3.4 砂轮匹配特性研究第79-81页
        3.3.5 系统匹配特性对实际磨削质量的影响第81页
    3.4 系统动态设计方法第81-82页
    3.5 本章小结第82-84页
第4章 电主轴系统高次谐波机电耦合振动抑制第84-99页
    4.1 引言第84页
    4.2 实验设备与仪器第84-87页
        4.2.1 电主轴实验台第84-85页
        4.2.2 信号采集与分析系统第85页
        4.2.3 测量仪器第85-87页
    4.3 实验原理第87页
    4.4 实验目的与内容第87-88页
        4.4.1 实验目的第87页
        4.4.2 实验内容第87-88页
    4.5 实验结果分析第88-96页
        4.5.1 逆变器供电频率的影响第88-90页
        4.5.2 逆变器载波频率的影响第90-96页
    4.6 磨削工件粗糙度效果比较第96-98页
    4.7 本章小结第98-99页
第5章 高频电主轴电机铁损计算方法研究第99-111页
    5.1 引言第99页
    5.2 基于逆变器供电的软磁材料铁损特性建模第99-103页
        5.2.1 正弦电压供电条件下软磁材料铁损特性模型第99-100页
        5.2.2 S P WM 逆变器供电条件下软磁材料铁损特性模型第100-103页
    5.3 实例分析第103-109页
        5.3.1 估计参数确定第103-104页
        5.3.2 三种方法对比第104-109页
    5.4 本章小结第109-111页
第6章 高频电主轴电机电磁优化设计研究第111-153页
    6.1 引言第111-112页
    6.2 电磁优化设计建模第112-115页
        6.2.1 优化变量确定第112页
        6.2.2 目标函数建立第112页
        6.2.3 约束条件施加第112-115页
            6.2.3.1 主要尺寸约束第112页
            6.2.3.2 几何约束第112-114页
            6.2.3.3 磁通守恒约束第114-115页
    6.3 模型特征及优化方法分析第115-117页
        6.3.1 模型特征第115-116页
        6.3.2 优化方法第116-117页
        6.3.3 电磁优化设计流程第117页
    6.4 源程序及软件开发第117-120页
        6.4.1 源程序开发第117-118页
        6.4.2 软件开发第118-120页
            6.4.2.1 软件特点第118-119页
            6.4.2.2 软件功能与界面第119-120页
            6.4.2.3 软件运行环境第120页
    6.5 电主轴设计技术实验研究及应用第120-152页
        6.5.1 内圆磨削电主轴设计第120-127页
            6.5.1.1 电磁设计第121-124页
            6.5.1.2 静动态性能分析第124-127页
        6.5.2 外圆磨削电主轴设计第127-132页
            6.5.2.1 电磁设计第127-130页
            6.5.2.2 静动态性能分析第130-132页
        6.5.3 磨削电主轴实验研究第132-141页
            6.5.3.1 固有频率静态测试第132-135页
            6.5.3.2 空载运行测试第135-141页
        6.5.4 电主轴设计技术在高速大功率电机开发中的应用第141-152页
            6.5.4.1 电磁设计第142-148页
            6.5.4.2 典型设计方案性能对比分析第148-152页
    6.6 本章小结第152-153页
结论与展望第153-155页
参考文献第155-162页
致谢第162-163页
附录 A (攻读博士学位期间所发表的学术论文目录)第163-164页
附录 B (攻读博士学位期间所获得的软件著作权目录)第164-165页
附录 C (攻读博士学位期间所参加的科研项目)第165-166页
附录 D (攻读博士学位期间所获得的国家专利)第166页

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