| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景概述 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·视频监控系统的发展与现状 | 第8-9页 |
| ·图像处理技术的发展与现状 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统及嵌入式操作系统的发展与现状 | 第10-12页 |
| ·课题的提出 | 第12-13页 |
| ·论文的构成 | 第13-14页 |
| 第二章 系统整体架构 | 第14-26页 |
| ·设计思路及实现方法 | 第14-19页 |
| ·系统需求 | 第14页 |
| ·技术选型 | 第14-16页 |
| ·系统功能设计 | 第16页 |
| ·基于FPGA的SOPC系统简介 | 第16-18页 |
| ·嵌入式操作系统的引入 | 第18-19页 |
| ·系统整体架构 | 第19-24页 |
| ·系统设计流程 | 第20-22页 |
| ·系统硬件结构 | 第22-23页 |
| ·系统软件结构 | 第23-24页 |
| ·系统开发平台介绍 | 第24-25页 |
| ·硬件开发平台 | 第24页 |
| ·软件开发平台 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 系统硬件设计与实现 | 第26-58页 |
| ·硬件系统相关概述 | 第26-29页 |
| ·硬件系统在FPGA中的构成 | 第26-27页 |
| ·Quartus Ⅱ硬件IP设计流程 | 第27-28页 |
| ·Avalon总线介绍及其再在SOPC中的关键作用 | 第28-29页 |
| ·图像采集处理模块的原理及实现 | 第29-50页 |
| ·CMOS图像传感器采集模块 | 第29-33页 |
| ·灰度提取及Sobel图像处理模块的硬件实现 | 第33-41页 |
| ·缓存模块的硬件实现 | 第41-46页 |
| ·采集处理模块的Avalon总线接口设计 | 第46-50页 |
| ·SOPC系统的搭建 | 第50-57页 |
| ·使用SOPC Builder构建系统 | 第50-55页 |
| ·在Quartus Ⅱ中集成系统 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 系统的软件设计及实现 | 第58-77页 |
| ·软件系统架构概述 | 第58页 |
| ·Nios Ⅱ软件系统设计 | 第58-62页 |
| ·Nios Ⅱ处理器特性及其软件开发流程 | 第58-60页 |
| ·图像采集程序的设计实现 | 第60-62页 |
| ·μClinux操作系统软件设计 | 第62-69页 |
| ·μClinux操作系统的移植 | 第62-69页 |
| ·基于嵌入式Linux系统的软件开发流程 | 第69页 |
| ·以太网通信程序设计实现 | 第69-73页 |
| ·μClinux内核配置 | 第69-71页 |
| ·网络通信软件程序设计 | 第71-73页 |
| ·μClinux与Nios Ⅱ应用程序的无缝衔接 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 系统的调试及验证 | 第77-88页 |
| ·系统调试方案 | 第77页 |
| ·硬件调试 | 第77-81页 |
| ·SignalTap Ⅱ逻辑分析仪 | 第77-78页 |
| ·各硬件模块在线调试 | 第78-81页 |
| ·软件调试 | 第81-84页 |
| ·NiosⅡ IDE中的软件调试 | 第81-82页 |
| ·μClinux网络发送软件调试 | 第82-84页 |
| ·综合调试运行实际效果 | 第84-85页 |
| ·系统主要性能参数及资源使用情况 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-91页 |
| ·论文工作总结 | 第88-89页 |
| ·进一步工作的展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 附录A:攻读硕士学位期间发表的论文 | 第94页 |