线性系统最优跟踪与扰动抑制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 最优控制概述 | 第9-11页 |
| 1.2 最优跟踪控制问题的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 受扰系统控制问题的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文研究内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-26页 |
| 2.1 线性二次型最优控制的基本理论 | 第16-21页 |
| 2.1.1 二次型性能泛函 | 第16-17页 |
| 2.1.2 状态调节器问题 | 第17-18页 |
| 2.1.3 输出调节器问题 | 第18-20页 |
| 2.1.4 线性二次型次优控制问题 | 第20-21页 |
| 2.2 最优输出跟踪控制理论的基本结论 | 第21-23页 |
| 2.3 受扰系统控制问题的相关结论 | 第23-24页 |
| 2.4 线性矩阵不等式的几个引理 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 受正弦信号干扰的线性系统最优输出跟踪控制 | 第26-39页 |
| 3.1 问题的描述 | 第26-27页 |
| 3.2 有限时域最优跟踪控制律设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 正则方程的推导 | 第27-28页 |
| 3.2.2 最优跟踪控制律的推导 | 第28-30页 |
| 3.3 无限时域最优跟踪控制律设计 | 第30-33页 |
| 3.3.1 正则方程的推导 | 第30-31页 |
| 3.3.2 最优跟踪控制律的推导 | 第31-33页 |
| 3.4 降维观测器的设计 | 第33-35页 |
| 3.5 仿真实例 | 第35-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 受连续信号干扰的线性系统最优输出跟踪控制 | 第39-52页 |
| 4.1 问题的描述 | 第39-40页 |
| 4.2 有限时域最优跟踪控制律设计 | 第40-42页 |
| 4.2.1 正则方程的推导 | 第40-41页 |
| 4.2.2 最优跟踪控制律的推导 | 第41-42页 |
| 4.3 无限时域最优跟踪控制律设计 | 第42-45页 |
| 4.3.1 正则方程的推导 | 第43页 |
| 4.3.2 最优跟踪控制律的推导 | 第43-45页 |
| 4.4 降维观测器的设计 | 第45-47页 |
| 4.4.1 扰动观测器的构造 | 第45-46页 |
| 4.4.2 参考输出观测器的构造 | 第46-47页 |
| 4.5 仿真实例 | 第47-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于输出反馈控制的线性系统扰动抑制 | 第52-61页 |
| 5.1 问题的描述 | 第52-53页 |
| 5.2 增广系统构造 | 第53页 |
| 5.3 增广系统最优输出反馈控制律推导 | 第53-57页 |
| 5.4 仿真实例 | 第57-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结束语 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
