| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 变位机的国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 现有变位机的结构介绍 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内变位机生产及研究进展简介 | 第15-18页 |
| 1.2.3 国外变位机发展简介 | 第18-19页 |
| 1.3 课题来源和研究主要内容 | 第19-20页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第19页 |
| 1.3.2 课题研究主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 新型变位机的构型设计 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 新型变位机构型设计 | 第21-23页 |
| 2.2.1 变位机的回转系统设计 | 第22页 |
| 2.2.2 变位机的翻转系统设计 | 第22-23页 |
| 2.3 变位机新构型分析 | 第23-25页 |
| 2.4 连杆机构设计的基本问题和方法 | 第25-27页 |
| 2.5 曲柄摇杆机构的优化设计 | 第27-31页 |
| 2.5.1 第一类曲柄摇杆机构优化分析 | 第28-29页 |
| 2.5.2 对心型曲柄摇杆机构优化分析 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 变位机的运动学、动力学建模 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 五轴落地式镗铣床运动学模型 | 第32-37页 |
| 3.3 基于杆组法的变位机运动学、动力学建模 | 第37-43页 |
| 3.3.1 变位机运动学建模 | 第37-41页 |
| 3.3.2 变位机动力学建模 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于虚拟样机的变位机运动学、动力学仿真及模态分析 | 第44-69页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 变位机刚体运动学、动力学仿真 | 第45-48页 |
| 4.2.1 新型变位机虚拟三维模型 | 第45-46页 |
| 4.2.2 ADAMS 仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.3 变位机刚柔耦合运动学、动力学仿真 | 第48-60页 |
| 4.3.1 ADAMS 柔性体表示方法 | 第49-51页 |
| 4.3.2 刚柔耦合联合仿真方案 | 第51-54页 |
| 4.3.3 变位机刚柔耦合仿真实例分析 | 第54-60页 |
| 4.4 变位机关键部件模态分析 | 第60-68页 |
| 4.4.1 模态分析理论 | 第61-62页 |
| 4.4.2 变位机底座模态分析 | 第62-66页 |
| 4.4.3 变位机连接座模态分析 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 基于模糊理论的新型变位机翻转轴、机构运动可靠性分析 | 第69-79页 |
| 5.1 引言 | 第69-70页 |
| 5.2 变位机翻转轴的模糊可靠性分析 | 第70-73页 |
| 5.2.1 变位机翻转轴模糊可靠性数学模型 | 第70-72页 |
| 5.2.2 翻转轴模糊可靠度计算实例 | 第72-73页 |
| 5.3 变位机的机构运动可靠性分析 | 第73-78页 |
| 5.3.1 机构可靠度定义 | 第74页 |
| 5.3.2 机构运动模糊可靠性模型 | 第74-76页 |
| 5.3.3 变位机翻转运动误差模型 | 第76-77页 |
| 5.3.4 变位机机构运动可靠度计算实例 | 第77-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 全文总结与研究展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第85-87页 |