基于结构光的旋转式物体三维重构
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·论文背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外现状 | 第12-15页 |
| ·计算机视觉技术的发展 | 第12-13页 |
| ·三维轮廓测量方法 | 第13-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 数字图像处理基础 | 第16-27页 |
| ·图像基本知识 | 第16-19页 |
| ·图像基本概念 | 第16页 |
| ·图像形成模型 | 第16-17页 |
| ·图像获取 | 第17-18页 |
| ·图像文件格式 | 第18-19页 |
| ·数字图像处理 | 第19-24页 |
| ·数字图像处理概念 | 第19-20页 |
| ·数字图像处理研究内容 | 第20-23页 |
| ·数字图像处理的应用及发展 | 第23-24页 |
| ·数字图像处理算法验证工具 | 第24-27页 |
| ·Matlab概述 | 第24-25页 |
| ·Matlab读写和显示图像文件 | 第25-26页 |
| ·MATLAB图像处理工具箱中的函数 | 第26-27页 |
| 第3章 旋转式物体三维测量原理 | 第27-41页 |
| ·测量原理的描述 | 第27-28页 |
| ·线结构光三维视觉测量模型 | 第28-31页 |
| ·图像细化 | 第31-33页 |
| ·图像坐标转换成空间坐标 | 第33-34页 |
| ·摄像机标定 | 第34-37页 |
| ·空间坐标转换还原 | 第37-41页 |
| 第4章 三维重构算法设计及实现 | 第41-51页 |
| ·重构方法的确定 | 第41-43页 |
| ·建模 | 第41-42页 |
| ·重构算法的流程 | 第42-43页 |
| ·三维图形软件的选择 | 第43-46页 |
| ·OpenGL的特点 | 第43页 |
| ·OpenGL的工作结构 | 第43-44页 |
| ·OpenGL的绘制原理 | 第44-46页 |
| ·利用OPENGL实现三维物体重构 | 第46-51页 |
| ·操作步骤 | 第46页 |
| ·程序设计 | 第46-51页 |
| 第5章 物体重构实验及结果分析 | 第51-76页 |
| ·火车车轮重构实验 | 第51-72页 |
| ·实验系统搭建 | 第51-52页 |
| ·实验过程 | 第52-64页 |
| ·图像坐标计算及空间坐标转换 | 第64-65页 |
| ·三维重构显示 | 第65-66页 |
| ·实验结果分析 | 第66页 |
| ·基恩士实验对比 | 第66-71页 |
| ·误差原因分析 | 第71页 |
| ·提高精度方法 | 第71-72页 |
| ·纸杯重构实验 | 第72-76页 |
| ·实验系统搭建 | 第72页 |
| ·图像处理 | 第72-74页 |
| ·三维显示图 | 第74-76页 |
| 结论与展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录:部分算法MATLAB源代码 | 第81-113页 |
| 攻读硕士期间发表论文及成果 | 第113-114页 |
