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MVB-CAN通信网关的设计与实现

摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第1章 绪论第10-16页
   ·课题的研究背景与意义第10-12页
   ·国内外研究现状第12-15页
     ·MVB总线的国内外研究现状第12-13页
     ·CAN总线的国内外研究现状第13-14页
     ·MVB-CAN网关的研究现状第14-15页
   ·论文的研究目的和方法第15-16页
第2章 MVB和CAN通信协议第16-42页
   ·MVB通信协议第16-31页
     ·MVB通信网络层次第16-23页
     ·MVB通信网络数据类型第23-24页
     ·MVB的报文及报文定时第24-28页
     ·MVB基本周期第28-30页
     ·MVB的设备分类第30-31页
   ·CAN通信协议第31-42页
     ·CAN总线技术特点第32-33页
     ·CAN总线结构分层第33-34页
     ·CAN物理层第34-35页
     ·数据链路层第35-42页
第3章 MVB-CAN通信网关的硬件设计与实现第42-51页
   ·系统设计总体方案第42-43页
     ·系统硬件总体结构第42-43页
     ·MVB网络接口模块第43页
   ·CAN接口模块的设计第43-51页
     ·CAN接口卡设计第43-46页
     ·CAN协议芯片第46-49页
     ·SJA1000的地址分配第49页
     ·SJA1000的初始化第49-50页
     ·SJA1000报文传送第50-51页
第4章 MVB-CAN通信网关的软件设计第51-60页
   ·MVB总线设备接口通信软件模块第51-53页
     ·MVB控制器初始化第51-52页
     ·MVB数据发送和接收程序第52-53页
   ·CAN总线设备接口通信软件模块第53-58页
     ·CAN控制器初始化第53-56页
     ·CAN数据发送和接收程序第56-58页
   ·网关控制软件模块设计第58-60页
第5章 系统性能测试第60-66页
   ·测试平台第60-61页
     ·测试平台总体设计第60-61页
     ·软件平台DOS第61页
   ·测试内容第61-62页
   ·性能测试第62-64页
   ·网关测试结果与分析第64-66页
结论第66-67页
致谢第67-68页
参考文献第68-71页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果第71-72页

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