MVB-CAN通信网关的设计与实现
摘要 | 第1-7页 |
Abstract | 第7-10页 |
第1章 绪论 | 第10-16页 |
·课题的研究背景与意义 | 第10-12页 |
·国内外研究现状 | 第12-15页 |
·MVB总线的国内外研究现状 | 第12-13页 |
·CAN总线的国内外研究现状 | 第13-14页 |
·MVB-CAN网关的研究现状 | 第14-15页 |
·论文的研究目的和方法 | 第15-16页 |
第2章 MVB和CAN通信协议 | 第16-42页 |
·MVB通信协议 | 第16-31页 |
·MVB通信网络层次 | 第16-23页 |
·MVB通信网络数据类型 | 第23-24页 |
·MVB的报文及报文定时 | 第24-28页 |
·MVB基本周期 | 第28-30页 |
·MVB的设备分类 | 第30-31页 |
·CAN通信协议 | 第31-42页 |
·CAN总线技术特点 | 第32-33页 |
·CAN总线结构分层 | 第33-34页 |
·CAN物理层 | 第34-35页 |
·数据链路层 | 第35-42页 |
第3章 MVB-CAN通信网关的硬件设计与实现 | 第42-51页 |
·系统设计总体方案 | 第42-43页 |
·系统硬件总体结构 | 第42-43页 |
·MVB网络接口模块 | 第43页 |
·CAN接口模块的设计 | 第43-51页 |
·CAN接口卡设计 | 第43-46页 |
·CAN协议芯片 | 第46-49页 |
·SJA1000的地址分配 | 第49页 |
·SJA1000的初始化 | 第49-50页 |
·SJA1000报文传送 | 第50-51页 |
第4章 MVB-CAN通信网关的软件设计 | 第51-60页 |
·MVB总线设备接口通信软件模块 | 第51-53页 |
·MVB控制器初始化 | 第51-52页 |
·MVB数据发送和接收程序 | 第52-53页 |
·CAN总线设备接口通信软件模块 | 第53-58页 |
·CAN控制器初始化 | 第53-56页 |
·CAN数据发送和接收程序 | 第56-58页 |
·网关控制软件模块设计 | 第58-60页 |
第5章 系统性能测试 | 第60-66页 |
·测试平台 | 第60-61页 |
·测试平台总体设计 | 第60-61页 |
·软件平台DOS | 第61页 |
·测试内容 | 第61-62页 |
·性能测试 | 第62-64页 |
·网关测试结果与分析 | 第64-66页 |
结论 | 第66-67页 |
致谢 | 第67-68页 |
参考文献 | 第68-71页 |
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第71-72页 |