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面向精密定位的平面电容式多自由度位移测量传感器关键技术研究

致谢第5-7页
摘要第7-9页
ABSTRACT第9-10页
目录第11-14页
图目录第14-17页
表目录第17-18页
1 绪论第18-32页
    摘要第18页
    1.1 论文研究背景与意义第18-19页
    1.2 超精密位移测量技术研究现状第19-27页
        1.2.1 超精密位移测量传感器研究现状第19-24页
        1.2.2 多自由度位移的超精密测量方法研究现状第24-26页
        1.2.3 目前多自由度位移测量方法存在的问题与不足第26-27页
    1.3 位移测量信号细分处理方法研究现状第27-29页
        1.3.1 位移测量信号细分方法研究现状第27-28页
        1.3.2 目前的细分方法存在的问题与不足第28-29页
    1.4 论文主要研究内容与框架第29-30页
    1.5 本章小结第30-32页
2 基于EPCDS的二维位移测量方法研究第32-46页
    摘要第32页
    2.1 引言第32页
    2.2 EPCDS测量原理第32-36页
        2.2.1 基于电容传感器的位移测量原理第32-34页
        2.2.2 EPCDS的一维位移测量原理第34-36页
    2.3 基于EPCDS的二维位移直接解耦测量方法第36-40页
    2.4 基于EPCDS的二维位移直接解耦测量方法实验研究第40-45页
        2.4.1 二维EPCDS测量系统构建第40-42页
        2.4.2 二维位移直接解耦测量系统实验研究第42-44页
        2.4.3 二维位移直接解耦测量系统实验误差讨论第44-45页
    2.5 本章小结第45-46页
3 EPCDS边缘效应分析及计算模型建立第46-56页
    摘要第46页
    3.1 引言第46页
    3.2 电容传感器边缘效应分析及常见消减方法第46-49页
        3.2.1 边缘效应现象第46-47页
        3.2.2 消减边缘效应影响的常用方法第47-49页
    3.3 基于MAXWELL方程组的EPCDS计算模型第49-52页
    3.4 EPCDS波形误差模型及结构参数优化第52-55页
        3.4.1 EPCDS波形误差模型分析第52-53页
        3.4.2 EPCDS结构参数优化第53-55页
    3.5 本章小结第55-56页
4 EPCDS的误差源分析及模型搭建第56-67页
    摘要第56页
    4.1 引言第56页
    4.2 EPCDS的误差源分析第56-57页
    4.3 计及误差影响的EPCDS计算模型第57-64页
        4.3.1 平面电容传感器极板不平行时的计算模型第57-62页
        4.3.2 旋转角位移θ_z对EPCDS测量精度的影响第62-63页
        4.3.3 倾角位移θ_x-θ_y以及Z向位移Z_(error)对EPCDS测量精度的影响第63-64页
    4.4 二维EPCDS的误差计算模型及解耦分析第64-66页
    4.5 本章小结第66-67页
5 基于EPCDS的五自由度位移直接解耦测量方法第67-83页
    摘要第67页
    5.1 引言第67-68页
    5.2 五自由度EPCDS结构设计第68-69页
    5.3 五自由度位移测量的解耦原理第69-74页
        5.3.1 EPCDS电容量计算模型第69-72页
        5.3.2 五自由度位移的解耦计算第72-74页
    5.4 EPCDS的五自由度位移直接解耦仿真第74-81页
        5.4.1 存在旋转角位移θ_z的五自由度位移解耦仿真第75-77页
        5.4.2 存在倾角位移θ_x-θ_y的五自由度位移解耦仿真第77-79页
        5.4.3 存在多自由度误差的五自由度位移解耦仿真第79-81页
    5.5 本章小结第81-83页
6 EPCDS信号采集与细分系统软硬件设计第83-100页
    摘要第83页
    6.1 引言第83页
    6.2 EPCDS五自由度位移直接解耦测量系统硬件研制第83-89页
        6.2.1 微弱电容信号的检出与放大第84-86页
        6.2.2 锁相互相关检测技术第86-89页
    6.3 抗干扰技术第89-91页
        6.3.1 干扰信号的来源第89-90页
        6.3.2 抗干扰的措施第90-91页
    6.4 X-Y方向大行程周期性信号细分方法研究第91-95页
        6.4.1 反正切相移细分原理第92-93页
        6.4.2 反正切相移细分方法波形误差量分析第93-95页
    6.5 基于虚拟仪器LABVIEW的软件系统实现第95-99页
    6.6 本章小结第99-100页
7 基于EPCDS的五自由度位移测量系统构建与实验研究第100-122页
    摘要第100页
    7.1 基于EPCDS的五自由度位移测量系统构建第100-102页
    7.2 检测电路的稳定性实验第102-104页
        7.2.1 相移电路稳定性测试第102-103页
        7.2.2 检测电路输出稳定性实验第103-104页
    7.3 基于EPCDS的五自由度位移直接解耦测量系统实验研究第104-120页
        7.3.1 EPCDS输出信号波形变形误差实验第104-107页
        7.3.2 水平方向位移X-Y的解耦能力实验第107-114页
        7.3.3 倾角位移θ_x-θ_y的解耦实验第114-117页
        7.3.4 旋转角位移θ_z的解耦实验第117-120页
    7.4 本章小结第120-122页
8 结论与展望第122-125页
    8.1 总结第122-123页
    8.2 展望第123-125页
参考文献第125-133页
攻读博士学位期间获得的科研成果及参加的科研项目第133-134页

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