| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 伺服电机的发展及国内外现状 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.3 课题研究目的、研究思路以及主要内容 | 第10-11页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第10页 |
| 1.3.2 研究思路 | 第10-11页 |
| 1.3.3 研究的主要内容 | 第11页 |
| 1.4 本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 精确定位的总体方案 | 第12-18页 |
| 2.1 精确定位的功能和技术指标 | 第12-13页 |
| 2.1.1 功能介绍 | 第12页 |
| 2.1.2 整机系统稳定性和可靠性要求 | 第12页 |
| 2.1.3 主要技术指标 | 第12-13页 |
| 2.2 总体方案的确定 | 第13-17页 |
| 2.2.1 方案一：利用单片机控制步进电机实现定位 | 第13-14页 |
| 2.2.2 方案二：利用PLC控制伺服系统实现精确定位 | 第14-15页 |
| 2.2.3 方案三：利用PLC的PID指令及软、硬件配合实现准确定位 | 第15页 |
| 2.2.4 精确定位方案的选择 | 第15-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第18-26页 |
| 3.1 整体设计思想 | 第18页 |
| 3.2 可编程控制器选型 | 第18-20页 |
| 3.2.1 06XA型的模拟输入输出的混合模块 | 第19-20页 |
| 3.2.2 内置硬件高速计数器 | 第20页 |
| 3.3 触摸屏选型 | 第20-21页 |
| 3.4 伺服系统选型 | 第21-24页 |
| 3.4.1 伺服电机的选择原则 | 第21-24页 |
| 3.4.2 伺服驱动器的选型 | 第24页 |
| 3.5 系统电气原理图的设计 | 第24-25页 |
| 3.6 整体硬件电路的设计 | 第25页 |
| 3.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第26-46页 |
| 4.1 驱动器参数的设置 | 第26-32页 |
| 4.1.1 输入输出参数及部分基本参数的设定 | 第27-29页 |
| 4.1.2 电子齿轮比设定 | 第29-31页 |
| 4.1.3 监控参数 | 第31-32页 |
| 4.2 PLC程序的设计 | 第32-37页 |
| 4.2.1 回原点程序设计 | 第32-33页 |
| 4.2.2 手动过程程序 | 第33-34页 |
| 4.2.3 自动过程程序 | 第34-35页 |
| 4.2.4 AD/DA模块设计 | 第35-36页 |
| 4.2.5 报警灯的设计 | 第36-37页 |
| 4.3 触摸屏画面的设计 | 第37-45页 |
| 4.3.1 开机画面 | 第38-39页 |
| 4.3.2 手动画面 | 第39页 |
| 4.3.4 设定画面 | 第39-40页 |
| 4.3.5 高级设定画面 | 第40-41页 |
| 4.3.6 密码鉴定画面 | 第41-43页 |
| 4.3.7 报警画面 | 第43-44页 |
| 4.3.8 自动运行监控画面 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 系统的安装与调试 | 第46-50页 |
| 5.1 软件调试 | 第46-47页 |
| 5.1.1 PLC程序调试 | 第46页 |
| 5.1.2 触摸屏画面调试 | 第46页 |
| 5.1.3 伺服电机调试 | 第46-47页 |
| 5.2 系统安装与调试 | 第47-49页 |
| 5.2.1 安装步骤 | 第47-48页 |
| 5.2.2 系统的调试 | 第48-49页 |
| 5.2.3 调试过程中遇到的困难和解决方案 | 第49页 |
| 5.3 总体调试 | 第49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 附录 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
