冷轧立式活套带钢张力控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 冷轧活套的分类 | 第11-12页 |
| 1.3 立式活套的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 活套塔的设计 | 第12页 |
| 1.3.2 活套的控制方法 | 第12-13页 |
| 1.3.3 冷轧带钢张力控制的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 立式入口活套的控制系统分析 | 第18-34页 |
| 2.1 重卷拉矫机组概述 | 第18-20页 |
| 2.2 入口立式活套工艺 | 第20-23页 |
| 2.2.1 入口活套的机械装置 | 第20-21页 |
| 2.2.2 入口活套的工作过程 | 第21-22页 |
| 2.2.3 入口活套的技术参数 | 第22-23页 |
| 2.3 冷轧立式活套的控制技术分析 | 第23-26页 |
| 2.3.1 立式活套的传动控制要求 | 第23-24页 |
| 2.3.2 斜坡函数发生器的设计 | 第24-26页 |
| 2.4 入口活套的套量控制 | 第26-32页 |
| 2.4.1 入口活套套量控制的基本要求 | 第26-27页 |
| 2.4.2 活套车的位置控制 | 第27-29页 |
| 2.4.3 活套卷扬电机的速度控制 | 第29-32页 |
| 2.4.4 活套套量变化对带钢张力的影响 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 立式入口活套的张力控制 | 第34-52页 |
| 3.1 冷轧带钢张力控制 | 第34-38页 |
| 3.1.1 冷轧带钢张力的种类 | 第34-35页 |
| 3.1.2 冷轧带钢张力的作用 | 第35-36页 |
| 3.1.3 冷轧带钢张力控制方式 | 第36-38页 |
| 3.2 入口立式活套带钢的张力控制 | 第38-46页 |
| 3.2.1 入口活套带钢张力控制原理 | 第38-40页 |
| 3.2.2 卷扬电机的控制系统分析 | 第40-43页 |
| 3.2.3 卷扬电机的补偿力矩 | 第43-46页 |
| 3.3 张力辊的张力辅助控制系统分析 | 第46-50页 |
| 3.3.1 张力辊的作用 | 第46页 |
| 3.3.2 张力辊的工作原理 | 第46-48页 |
| 3.3.3 张力辊组的控制系统分析 | 第48-50页 |
| 3.4 入口活套张力控制系统中存在的问题 | 第50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 立式入口活套张力的滑模变结构控制 | 第52-68页 |
| 4.1 立式活套张力控制的数学模型 | 第52-56页 |
| 4.1.1 冷轧带钢张力产生的原理 | 第52-54页 |
| 4.1.2 立式活套张力控制的数学模型推导 | 第54-56页 |
| 4.2 入口活套张力滑模变结构控制器的设计 | 第56-65页 |
| 4.2.1 张力滑模变结构控制器设计 | 第57-59页 |
| 4.2.2 基于模糊趋近律的滑模变结构控制器设计 | 第59-62页 |
| 4.2.3 张力滑模变结构控制器分析 | 第62-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-68页 |
| 第5章 立式入口活套张力控制系统仿真分析 | 第68-74页 |
| 5.1 仿真模型设计 | 第68-69页 |
| 5.2 仿真结果与分析 | 第69-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
