基于磁流变差动阻尼器的柔顺研抛装置的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-22页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 磁流变液及磁流变阻尼器的研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 磁流变液的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 磁流变液相关产品的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 自由曲面研抛技术的研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3.1 抛光技术概述 | 第16-17页 |
| 1.3.2 自由曲面研抛装置的研究现状 | 第17-21页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 2 磁流变差动阻尼的设计与有限元分析 | 第22-40页 |
| 2.1 磁性材料的磁滞性 | 第22-23页 |
| 2.2 旋转式磁流变阻尼的简单介绍 | 第23-25页 |
| 2.3 磁流变差动阻尼器的设计 | 第25-31页 |
| 2.3.1 磁流变差动阻尼工作原理的描述 | 第25-26页 |
| 2.3.2 磁流变差动阻尼的输出力矩模型 | 第26-31页 |
| 2.4 磁流变液差动阻尼器有限元分析 | 第31-38页 |
| 2.4.1 磁流变差动阻尼器的静态仿真 | 第31-36页 |
| 2.4.2 磁流变差动阻尼器的动态仿真 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 3 磁流变差动阻尼器输出力矩的测试 | 第40-54页 |
| 3.1 测试装置的选用 | 第40-45页 |
| 3.1.1 差动阻尼器的驱动装置的选择与控制 | 第40-41页 |
| 3.1.2 扭矩传感器的选择与标定 | 第41-42页 |
| 3.1.3 数据采集卡和电流源 | 第42-43页 |
| 3.1.4 测试方案的选择 | 第43-45页 |
| 3.2 差动阻尼器的静态测试 | 第45-50页 |
| 3.2.1 输出力矩与阻尼盘转速关系的测试 | 第45-46页 |
| 3.2.2 输出力矩的稳定性测试 | 第46页 |
| 3.2.3 输出力矩的重复性测试 | 第46-50页 |
| 3.2.4 输出力矩范围的测试 | 第50页 |
| 3.3 磁流变差动阻尼器的滞后性测试 | 第50-52页 |
| 3.4 阶跃响应测试 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 磁流变差动阻尼器的控制 | 第54-65页 |
| 4.1 阻尼器模型的辨识 | 第54-56页 |
| 4.2 输出力矩滞后量的建模 | 第56-58页 |
| 4.3 力矩滞后性的控制 | 第58-62页 |
| 4.3.1 力矩滞后性的控制方法 | 第58-60页 |
| 4.3.2 磁流变差动阻尼器输出力矩滞后的控制 | 第60-62页 |
| 4.4 磁流变差动阻尼器的控制程序 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 磁流变差动阻尼器在力矩控制中的优越性 | 第65-71页 |
| 5.1 磁流变差动阻尼器控制特性的测试 | 第65-67页 |
| 5.2 差动和非差动阻尼器的比较 | 第67-69页 |
| 5.3 磁流变差动阻尼器柔顺研抛理论 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 在学研究成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
