| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 软启动传动技术的国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 课题来源 | 第18页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 机电液复合式软启动系统 | 第19-32页 |
| 2.1 机电液复合软启动系统的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 机电液复合软启动系统分析 | 第20-22页 |
| 2.2.1 差动行星轮系的特点 | 第20页 |
| 2.2.2 差动行星轮系的运动分析 | 第20-21页 |
| 2.2.3 差动行星轮系的外转矩分析 | 第21-22页 |
| 2.2.4 差动行星轮系软启动系统的方案分析 | 第22页 |
| 2.2.5 功率流分析 | 第22页 |
| 2.3 主电机软启动分析 | 第22-29页 |
| 2.3.1 主电机软启动原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 传动机构和工作机构飞轮惯量的折算 | 第23-24页 |
| 2.3.3 辅助电机启动的运动方程式 | 第24-25页 |
| 2.3.4 辅助电机的机械特性 | 第25-28页 |
| 2.3.5 辅助电机启动的机械过渡过程 | 第28-29页 |
| 2.4 主电机软启动数字仿真分析 | 第29-31页 |
| 2.4.1 软启动系统的参数确定 | 第29-30页 |
| 2.4.2 主电机软启动仿真 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 工作机构的运动分析 | 第32-51页 |
| 3.1 工作机构软启动分析 | 第32-33页 |
| 3.1.1 主电机空载启动阶段 | 第32页 |
| 3.1.2 主电机加载阶段 | 第32页 |
| 3.1.3 可控软启动阶段 | 第32页 |
| 3.1.4 主电机工作点调整与稳定运行阶段 | 第32-33页 |
| 3.2 工作机构可控软启动阶段的动力学分析 | 第33-38页 |
| 3.2.1 后级传动部件的等效转动惯量 | 第33-34页 |
| 3.2.2 运动分析 | 第34页 |
| 3.2.3 高速级差动行星轮系的等效转动惯量 | 第34-35页 |
| 3.2.4 高速级差动行星轮系的广义力 | 第35-36页 |
| 3.2.5 高速级差动行星轮系的运动微分方程 | 第36页 |
| 3.2.6 液压泵出口压力等效在高速级内齿圈 5 的转矩 | 第36-37页 |
| 3.2.7 高速级差动行星轮系的动力学方程 | 第37页 |
| 3.2.8 启动过程中负载动力特性求取 | 第37-38页 |
| 3.2.9 控制函数的求取 | 第38页 |
| 3.3 主电机工作点调整与稳定运行阶段动力学分析 | 第38-40页 |
| 3.3.1 运动分析 | 第38-39页 |
| 3.3.2 高速级行星轮系的等效转动惯量 | 第39页 |
| 3.3.3 高速级行星轮系的广义力 | 第39页 |
| 3.3.4 高速级行星轮系的运动微分方程 | 第39-40页 |
| 3.4 工作机构软启动的数字仿真与分析 | 第40-42页 |
| 3.5 优化后工作机构软启动仿真 | 第42-44页 |
| 3.6 工作机构软停机分析 | 第44-45页 |
| 3.6.1 工作机构软停机的动力学分析 | 第44页 |
| 3.6.2 工作机构软停机的数字仿真与分析 | 第44-45页 |
| 3.7 工作机构负重自动力下放分析 | 第45-50页 |
| 3.7.1 工作机构自重下放的动力学分析 | 第46-49页 |
| 3.7.2 工作机构自重下放的数字仿真 | 第49-50页 |
| 3.8 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 机械传动系统虚拟样机仿真分析 | 第51-60页 |
| 4.1 基于 UG 的建模与装配 | 第51页 |
| 4.2 基于 ADAMS 的动力学仿真 | 第51-59页 |
| 4.2.1 三维模型导入 ADAMS 软件 | 第51-52页 |
| 4.2.2 定义零件的材料属性 | 第52页 |
| 4.2.3 创建约束和运动副 | 第52-53页 |
| 4.2.4 主电机软启动 | 第53-54页 |
| 4.2.5 工作机构软启动 | 第54-56页 |
| 4.2.6 工作机构软停机 | 第56-57页 |
| 4.2.7 工作机构自重下放 | 第57-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 机械传动系统的优化设计 | 第60-73页 |
| 5.1 优化设计 | 第60-63页 |
| 5.1.1 优化设计基本术语 | 第61-63页 |
| 5.1.2 优化设计问题的数学模型 | 第63页 |
| 5.2 数学模型 | 第63-70页 |
| 5.2.1 高速级行星差动轮系的数学模型 | 第63-65页 |
| 5.2.2 低速级行星差动轮系的数学模型 | 第65-68页 |
| 5.2.3 锥齿轮的数学模型 | 第68-69页 |
| 5.2.4 机械传动系统的优化数学模型 | 第69-70页 |
| 5.3 应用 MATLAB 求解数学模型 | 第70-72页 |
| 5.3.1 MATLAB 优化算法概述 | 第70-71页 |
| 5.3.2 优化模型求解 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |