| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 引言 | 第7-15页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 交流电动机国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 交流电动机速度控制的主电路与控制电路 | 第8-10页 |
| 1.2.2 交流电动机的控制策略 | 第10-12页 |
| 1.3 本文章节安排与主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第二章 交流电动机的数学模型 | 第15-23页 |
| 2.1 交流电动机的基本数学模型 | 第15-18页 |
| 2.1.1 异步电动机的三相基本数学模型 | 第15-17页 |
| 2.1.2 永磁同步电动机的三相基本数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 坐标变换 | 第18-19页 |
| 2.2.1 三相/两相静止变换(3/2变换) | 第18页 |
| 2.2.2 两相静止/两相旋转变换(2s/2r变换) | 第18-19页 |
| 2.3 交流电动机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3.1 异步电动机两相静止坐标系数学模型 | 第19页 |
| 2.3.2 永磁同步电动机两相静止坐标系数学模型 | 第19-20页 |
| 2.4 交流电动机在两相旋转坐标系上的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.4.1 异步电动机dq旋转坐标系数学模型 | 第20页 |
| 2.4.2 永磁同步电动机dq旋转坐标系数学模型 | 第20-23页 |
| 第三章 无源性控制原理 | 第23-29页 |
| 3.1 系统的无源性 | 第23-24页 |
| 3.1.1 系统的稳定性 | 第23页 |
| 3.1.2 系统的无源性 | 第23-24页 |
| 3.1.3 系统的无源性与耗散性 | 第24页 |
| 3.1.4 系统的无源性与互联反馈 | 第24页 |
| 3.2 能量成形与无源性 | 第24-25页 |
| 3.3 端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统的能量成形原理 | 第25-27页 |
| 3.3.1 哈密顿方程 | 第25页 |
| 3.3.2 端口受控哈密顿(PCH)系统 | 第25-26页 |
| 3.3.3 端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统 | 第26页 |
| 3.3.4 端口受控耗散(PCHD)系统的能量成形原理 | 第26-27页 |
| 3.4 PCHD系统的互联和阻尼配置无源性控制 | 第27-29页 |
| 第四章 交流电动机的无源性控制 | 第29-37页 |
| 4.1 基于PCHD控制方法的PMSM速度控制 | 第29-30页 |
| 4.1.1 PMSM的PCHD模型 | 第29页 |
| 4.1.2 系统平衡点的确定 | 第29-30页 |
| 4.2 基于PCHD控制方法的异步电动机速度控制 | 第30-32页 |
| 4.2.1 异步电动机的PCHD模型 | 第30-31页 |
| 4.2.2 系统平衡点的确定 | 第31-32页 |
| 4.3 状态误差PCH控制原理 | 第32-33页 |
| 4.4 异步电动机的状态误差PCH控制器求取 | 第33-35页 |
| 4.4.1 系统无扰动时控制器的求取 | 第33-35页 |
| 4.4.2 平衡点稳定性分析 | 第35页 |
| 4.5 PMSM的状态误差PCH控制器求取 | 第35-37页 |
| 4.5.1 系统无扰动时控制器的求取 | 第35-36页 |
| 4.5.2 系统平衡点的稳定性分析 | 第36-37页 |
| 第五章 交流电动机的自适应L2扰动抑制控制 | 第37-45页 |
| 5.1 无源性与L2增益 | 第37页 |
| 5.2 自适应L2扰动抑制技术 | 第37-40页 |
| 5.2.1 L2增益扰动抑制控制原理 | 第37-39页 |
| 5.2.2 自适应L2增益扰动抑制原理 | 第39-40页 |
| 5.3 基于状态误差PCH的PMSM的自适应L2扰动抑制控制 | 第40-42页 |
| 5.3.1 存在负载扰动时控制器的设计 | 第40-41页 |
| 5.3.2 电机参数发生变化时控制器设计 | 第41-42页 |
| 5.4 基于状态误差PCH的异步电动机的自适应L2扰动抑制控制 | 第42-45页 |
| 5.4.1 存在负载扰动时控制器的设计 | 第42-43页 |
| 5.4.2 电机参数发生变化时控制器设计 | 第43-45页 |
| 第六章 交流电动机自适应L2扰动抑制控制Matlab/Simulink仿真与分析 | 第45-55页 |
| 6.1 PMSM自适应L2增益扰动抑制控制仿真 | 第45-49页 |
| 6.1.1 仿真模型搭建 | 第45-46页 |
| 6.1.2 理想状态下系统仿真 | 第46-47页 |
| 6.1.3 电机转矩及参数发生变化下系统仿真 | 第47-48页 |
| 6.1.4 PMSM状态误差PCH控制与自适应L2扰动抑制的仿真比较 | 第48-49页 |
| 6.2 异步电动机自适应L2扰动抑制系统仿真 | 第49-55页 |
| 6.2.1 系统仿真模型搭建 | 第49-51页 |
| 6.2.2 理想状态下系统仿真 | 第51-52页 |
| 6.2.3 电机负载转矩及参数变化时系统仿真 | 第52-53页 |
| 6.2.4 异步电动机状态误差PCH与自适应L2扰动抑制控制仿真比较 | 第53-55页 |
| 结论及下一步的工作 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
