| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-11页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 研究内容及方法 | 第9-11页 |
| 第2章 无人飞机姿势控制 | 第11-25页 |
| 2.1 机体构造 | 第11页 |
| 2.2 工作原理 | 第11-12页 |
| 2.3 姿势校正系统的硬件电路部分 | 第12-16页 |
| 2.4 姿势校正效果 | 第16-19页 |
| 2.5 姿势测量数据处理 | 第19-21页 |
| 2.6 无人机的制作 | 第21-22页 |
| 2.7 无人机的飞行控制 | 第22-24页 |
| 2.8 本章总结 | 第24-25页 |
| 第3章 磁场及其空间梯度传感器 | 第25-38页 |
| 3.1 偶极子定位基础 | 第25页 |
| 3.2 偶极子定位原理 | 第25-26页 |
| 3.3 接受线圈制作 | 第26-28页 |
| 3.4 硬件电路设计 | 第28-37页 |
| 3.5 本章总结 | 第37-38页 |
| 第4章 航磁补偿技术 | 第38-51页 |
| 4.1 飞机产生的磁干扰类型 | 第38页 |
| 4.2 飞机恒定磁场、感应磁场、涡流磁场的数学模型 | 第38-43页 |
| 4.3 磁补偿具体方案 | 第43-45页 |
| 4.4 补偿模式下的补偿系数的计算 | 第45-49页 |
| 4.5 计算检测模式下补偿后的地磁场三分量 | 第49-50页 |
| 4.6 本章总结 | 第50-51页 |
| 第5章 整体测试结果分析 | 第51-59页 |
| 5.1 仿真数据的获取 | 第51-52页 |
| 5.2 补偿结果分析 | 第52-57页 |
| 5.3 误差分析 | 第57-59页 |
| 第6章 总结与建议 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |