| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 概述 | 第8页 |
| 1.2 人工气候室的发展现状 | 第8-9页 |
| 1.2.1 人工气候室国外发展现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 人工气候室国内发展现状 | 第9页 |
| 1.3 人工气候室控制系统分析 | 第9-11页 |
| 1.3.1 人工气候室控制系统需求分析 | 第9-10页 |
| 1.3.2 问题及难点的分析 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的研究内容和结构 | 第11页 |
| 1.4.1 本文的主要研究内容 | 第11页 |
| 1.4.2 本文的结构 | 第11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-13页 |
| 第二章 相关控制算法及其控制器的设计 | 第13-25页 |
| 2.1 PID 控制 | 第13-16页 |
| 2.1.1 PID 控制简介 | 第13页 |
| 2.1.2 PID 控制原理 | 第13-14页 |
| 2.1.3 P 调节、I 调节与 D 调节 | 第14-15页 |
| 2.1.4 常用 PID 控制方式 | 第15页 |
| 2.1.5 PID 控制器的设计 | 第15-16页 |
| 2.2 模糊控制算法 | 第16-23页 |
| 2.2.1 模糊数学 | 第16页 |
| 2.2.2 模糊控制原理 | 第16-18页 |
| 2.2.3 模糊控制器的设计 | 第18-23页 |
| 2.3 模糊 PID 控制算法 | 第23-24页 |
| 2.3.1 模糊 PID 控制原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 模糊 PID 控制器的设计原理 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 人工气候室控制器硬件设计 | 第25-32页 |
| 3.1 人工气候室总体结构 | 第25-26页 |
| 3.2 控制系统硬件结构 | 第26页 |
| 3.3 中央控制器 | 第26-29页 |
| 3.3.1 CPU224XP CN 介绍 | 第27页 |
| 3.3.2 模拟量输入扩展模块 EM231 | 第27-28页 |
| 3.3.3 系统 I/O 分配 | 第28-29页 |
| 3.3.4 触摸屏 | 第29页 |
| 3.4 温度控制 | 第29-30页 |
| 3.5 湿度控制 | 第30页 |
| 3.6 二氧化碳控制与光照控制 | 第30-31页 |
| 3.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 人工气候室控制器软件设计 | 第32-39页 |
| 4.1 触摸屏界面设计 | 第32-35页 |
| 4.1.1 设计软件 DOPSoft 介绍 | 第32页 |
| 4.1.2 通讯参数的设置 | 第32-33页 |
| 4.1.3 功能界面的设计 | 第33-35页 |
| 4.2 程序流程及控制 | 第35-38页 |
| 4.2.1 程序流程 | 第35-36页 |
| 4.2.2 控制部分程序设计 | 第36-38页 |
| 4.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 温湿度模糊 PID 复合控制器的设计与实现 | 第39-51页 |
| 5.1 系统的控制方案与控制算法 | 第39-40页 |
| 5.1.1 系统分析 | 第39页 |
| 5.1.2 控制方案与控制算法 | 第39-40页 |
| 5.2 湿度控制器的设计 | 第40-42页 |
| 5.3 温度控制器的设计 | 第42-47页 |
| 5.3.1 温度模糊控制器的设计 | 第42-45页 |
| 5.3.2 温度模糊 PID 控制器的设计 | 第45-47页 |
| 5.4 系统 simulink 仿真与实际运行 | 第47-50页 |
| 5.4.1 系统 MATLAB 模型的构建 | 第47-50页 |
| 5.4.2 现场运行效果 | 第50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 研究生期间发表论文和参与科研项目 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |