| 摘要 | 第13-15页 |
| Abstract | 第15-16页 |
| 第1章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 本课题的研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外海浪发电研究现状 | 第18-22页 |
| 1.2.1 国外海浪发电的发展历史 | 第18-19页 |
| 1.2.2 国外海浪发电的现有技术 | 第19-21页 |
| 1.2.3 我国海浪发电研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3 本论文主要工作 | 第22-25页 |
| 第2章 漂浮式海浪发电装置相关理论 | 第25-37页 |
| 2.1 漂浮式海浪发电装置总体结构 | 第25-27页 |
| 2.2 漂浮式海浪发电装置液压系统 | 第27-28页 |
| 2.3 漂浮式海浪发电装置实施海域海况介绍 | 第28-29页 |
| 2.4 波浪理论 | 第29-32页 |
| 2.4.1 研究波浪理论时的假设条件 | 第29-30页 |
| 2.4.2 小振幅波(线性波)理论 | 第30-31页 |
| 2.4.3 海浪形式的确定 | 第31-32页 |
| 2.5 莫里森(Morison)方程及海浪冲击力的计算 | 第32-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 海浪发电装置关键部件结构动力学分析 | 第37-55页 |
| 3.1 有限元理论介绍 | 第37-39页 |
| 3.1.1 有限元法简介 | 第37-38页 |
| 3.1.2 ANSYS简介 | 第38-39页 |
| 3.2 漂浮式海浪发电装置模型的建立 | 第39-40页 |
| 3.3 有限元分析前处理过程 | 第40-44页 |
| 3.3.1 有限元模型 | 第40-41页 |
| 3.3.2 网格划分选择 | 第41-44页 |
| 3.3.3 材料参数的选择 | 第44页 |
| 3.4 加载并求解 | 第44-46页 |
| 3.4.1 波浪载荷关键参数的确定 | 第44-45页 |
| 3.4.2 结构动力学分析过程简介 | 第45-46页 |
| 3.5 模态分析 | 第46-48页 |
| 3.6 海浪发电装置的谐响应分析 | 第48-51页 |
| 3.7 海浪发电装置的瞬态动力分析 | 第51-53页 |
| 3.8 海浪发电装置实际工作状态 | 第53-54页 |
| 3.9 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 海浪发电模拟系统的建立与分析 | 第55-77页 |
| 4.1 海浪发电模拟液压系统原理 | 第55-56页 |
| 4.2 海浪模拟液压系统液压关键元件及参数的选取 | 第56-58页 |
| 4.2.1 双作用液压缸尺寸的选取 | 第56页 |
| 4.2.2 压力的确定 | 第56-57页 |
| 4.2.3 流量的计算 | 第57-58页 |
| 4.2.4 液压泵的选择 | 第58页 |
| 4.2.5 电机的选择 | 第58页 |
| 4.3 海浪模拟液压系统数学模型的建立 | 第58-59页 |
| 4.4 相关方程推导 | 第59-63页 |
| 4.4.1 滑阀方程 | 第59-60页 |
| 4.4.2 液压缸流量连续性方程 | 第60-61页 |
| 4.4.3 液压缸和负载的力平衡方程 | 第61页 |
| 4.4.4 海浪模拟液压系统的传递函数 | 第61-63页 |
| 4.5 伺服阀数学模型 | 第63-64页 |
| 4.6 位移传感器模型 | 第64页 |
| 4.7 伺服放大器模型 | 第64-65页 |
| 4.8 系统参数确定 | 第65-67页 |
| 4.9 系统传递函数方框图 | 第67页 |
| 4.10 系统的稳定性分析 | 第67-68页 |
| 4.11 PID控制 | 第68-72页 |
| 4.11.1 PID控制原理 | 第68-70页 |
| 4.11.2 PID参数的整定 | 第70-72页 |
| 4.12 海浪模拟液压系统的PID控制仿真 | 第72-75页 |
| 4.12.1 阶跃响应分析 | 第72-73页 |
| 4.12.2 无扰动条件下的方波响应 | 第73-74页 |
| 4.12.3 无扰动条件下的正弦波响应 | 第74-75页 |
| 4.13 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 海浪发电模拟液压装置的模糊PID控制研究 | 第77-93页 |
| 5.1 模糊控制基本原理 | 第77-78页 |
| 5.2 模糊控制的相关知识 | 第78-82页 |
| 5.2.1 模糊集合及其隶属度函数 | 第78页 |
| 5.2.2 模糊集合的常用表示方法 | 第78-79页 |
| 5.2.3 隶属度函数的建立 | 第79-80页 |
| 5.2.4 隶属度函数的确定方法 | 第80-81页 |
| 5.2.5 模糊控制器的设计步骤 | 第81页 |
| 5.2.6 模糊控制的新发展 | 第81-82页 |
| 5.3 模糊PID控制原理 | 第82-83页 |
| 5.4 模糊PID自整定规则表 | 第83-85页 |
| 5.5 海浪模拟液压系统的模糊PID控制器设计 | 第85-88页 |
| 5.5.1 系统的输入输出变量 | 第85-86页 |
| 5.5.2 模糊规则查询表 | 第86-87页 |
| 5.5.3 MATLAB中模糊控制器的设计 | 第87-88页 |
| 5.6 海浪发电模拟系统自整定PID控制建模与仿真 | 第88-91页 |
| 5.6.1 海浪发电模拟系统模糊自整定PID控制建模 | 第88-89页 |
| 5.6.2 无扰动条件下系统的仿真 | 第89-91页 |
| 5.7 本章小结 | 第91-93页 |
| 结论与展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 附件 | 第102页 |
