| 博士生自认为的论文创新点 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-9页 |
| Abstract | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第18-30页 |
| 1.1 引言 | 第18-20页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第20-27页 |
| 1.2.1 精密轨道预报 | 第20-26页 |
| 1.2.2 实时滤波轨道处理 | 第26-27页 |
| 1.3 本文研究意义 | 第27-28页 |
| 1.4 本文主要研究目标及内容 | 第28-29页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第28页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第28-29页 |
| 1.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第二章 导航卫星实时精密定轨基础理论 | 第30-60页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 导航卫星运动方程 | 第31-43页 |
| 2.2.1 导航卫星受力模型 | 第31-42页 |
| 2.2.2 运动方程离散化 | 第42-43页 |
| 2.3 观测模型 | 第43-49页 |
| 2.3.1 观测方程 | 第43-44页 |
| 2.3.2 观测值线性组合 | 第44-46页 |
| 2.3.3 误差改正 | 第46-47页 |
| 2.3.4 观测方程线性化 | 第47-49页 |
| 2.4 参数估计 | 第49-59页 |
| 2.4.1 最小二乘批处理解算 | 第49-51页 |
| 2.4.2 平方根信息滤波 | 第51-59页 |
| 2.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第三章 导航卫星姿态模型 | 第60-83页 |
| 3.1 引言 | 第60页 |
| 3.2 导航卫星姿态控制方法 | 第60-67页 |
| 3.2.1 GPS BLOCK Ⅱ/ⅡA | 第61-63页 |
| 3.2.2 GPS BLOCK ⅡR | 第63-64页 |
| 3.2.3 GPS BLOCK ⅡF | 第64页 |
| 3.2.4 GLONASS-M | 第64-66页 |
| 3.2.5 北斗卫星 | 第66-67页 |
| 3.3 导航卫星偏航姿态角估计方法 | 第67-75页 |
| 3.3.1 反向动态精密单点定位算法 | 第67-69页 |
| 3.3.2 基于反向动态精密单点定位的卫星偏航姿态角估计 | 第69-73页 |
| 3.3.3 改进的偏航姿态角估计策略 | 第73-75页 |
| 3.4 北斗IGSO/MEO卫星偏航姿态模型 | 第75-79页 |
| 3.4.1 估计策略 | 第75-76页 |
| 3.4.2 北斗IGSO/MEO卫星偏航姿态角估计 | 第76-79页 |
| 3.5 北斗IGSO/MEO卫星偏航姿态模型对精密定轨的影响 | 第79-82页 |
| 3.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第四章 实时精密定轨观测模型精化与质量控制 | 第83-97页 |
| 4.1 引言 | 第83页 |
| 4.2 实时数据预处理 | 第83-84页 |
| 4.3 滤波质量控制 | 第84-86页 |
| 4.4 实时模糊度固定 | 第86-90页 |
| 4.5 多导航系统间码偏差 | 第90-95页 |
| 4.5.1 北斗与GPS系统间码偏差 | 第91-92页 |
| 4.5.2 GLONASS频率间码偏差 | 第92-95页 |
| 4.6 本章小结 | 第95-97页 |
| 第五章 导航卫星动力学模型异常实时处理方法 | 第97-114页 |
| 5.1 引言 | 第97-98页 |
| 5.2 机动卫星实时精密轨道确定 | 第98-104页 |
| 5.2.1 卫星轨道机动实时探测 | 第100-102页 |
| 5.2.2 机动卫星定轨方法 | 第102-104页 |
| 5.3 机动定轨试验分析 | 第104-109页 |
| 5.3.1 机动探测结果 | 第104-107页 |
| 5.3.2 机动期间卫星轨道 | 第107-108页 |
| 5.3.3 机动后精密轨道恢复 | 第108-109页 |
| 5.4 地影期间GPS卫星实时轨道确定 | 第109-112页 |
| 5.5 本章小结 | 第112-114页 |
| 第六章 GNSS实时精密轨道处理软件实现与结果分析 | 第114-130页 |
| 6.1 引言 | 第114页 |
| 6.2 实时精密定轨处理软件系统 | 第114-115页 |
| 6.3 实时定轨处理策略 | 第115-117页 |
| 6.4 实时精密定轨算例分析 | 第117-124页 |
| 6.4.1 实时轨道精度分析 | 第118-119页 |
| 6.4.2 实时轨道时序分析 | 第119-123页 |
| 6.4.3 实时轨道收敛时间 | 第123-124页 |
| 6.5 实时轨道产品对钟差估计的影响分析 | 第124-127页 |
| 6.6 基于实时产品的多系统精密单点定位分析 | 第127-128页 |
| 6.7 本章小结 | 第128-130页 |
| 第七章 结论与展望 | 第130-135页 |
| 7.1 主要工作与研究成果 | 第130-132页 |
| 7.2 后续研究与展望 | 第132-135页 |
| 参考文献 | 第135-143页 |
| 攻读博士学位期间发表的主要论文及参与的项目 | 第143-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
