扑翼结构的仿生飞行器研究
| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 课题的研究目标与关键技术 | 第20-21页 |
| 1.3.1 课题研究目标 | 第20页 |
| 1.3.2 研究关键技术 | 第20-21页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 扑翼式飞行原理研究 | 第23-34页 |
| 2.1 鸟类飞行原理 | 第24-28页 |
| 2.1.1 鸟类翅膀结构 | 第24-25页 |
| 2.1.2 鸟类飞行气动力分析 | 第25-26页 |
| 2.1.3 鸟类飞行运动分析 | 第26-28页 |
| 2.2 昆虫飞行原理 | 第28-33页 |
| 2.2.1 昆虫翅膀结构 | 第28-29页 |
| 2.2.2 昆虫飞行运动分析 | 第29-30页 |
| 2.2.3 昆虫获取高升力机制分析 | 第30-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 仿生扑翼飞行器总体设计与分析 | 第34-46页 |
| 3.1 驱动方案确定 | 第35-36页 |
| 3.2 二维驱动机构设计 | 第36-44页 |
| 3.2.1 自由度数分析 | 第36-38页 |
| 3.2.2 扑翼四杆机构运动特性分析 | 第38-41页 |
| 3.2.3 驱动机构参数计算 | 第41-44页 |
| 3.3 运动学仿真 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 微尺寸气动特性分析 | 第46-62页 |
| 4.1 气动特性分析依据 | 第46-49页 |
| 4.1.1 气动分析过程 | 第46-47页 |
| 4.1.2 流体控制方程 | 第47-49页 |
| 4.2 建立流场模型 | 第49-53页 |
| 4.2.1 建立运动方程 | 第49-50页 |
| 4.2.2 流场网格划分 | 第50-51页 |
| 4.2.3 编写UDF动网格程序 | 第51-53页 |
| 4.3 初始参数定义 | 第53-55页 |
| 4.4 气动特性结果分析 | 第55-60页 |
| 4.4.1 不同扑动幅值的气动特性 | 第55-56页 |
| 4.4.2 不同扭转角的气动特性 | 第56-57页 |
| 4.4.3 不同来流速度的气动特性 | 第57-58页 |
| 4.4.4 升力和推力形成原理分析 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 扑翼飞行器样机制作 | 第62-74页 |
| 5.1 样机整体结构设计 | 第62-68页 |
| 5.1.1 驱动系统设计 | 第62-65页 |
| 5.1.2 动力系统设计 | 第65-66页 |
| 5.1.3 传动系统设计 | 第66-68页 |
| 5.2 气动外形设计 | 第68-71页 |
| 5.2.1 仿生翼设计 | 第68-70页 |
| 5.2.2 机身及尾翼设计 | 第70-71页 |
| 5.3 飞行器整机组装 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
