| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 真空灭弧室制造业国内外现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1.1 国外真空灭弧室产业状况 | 第12页 |
| 1.3.1.2 国内真空灭弧室产业状况 | 第12页 |
| 1.3.2 灭弧室检测线国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 灭弧室检测线总体方案设计 | 第14-30页 |
| 2.1 灭弧室检测线的设计分析 | 第14-16页 |
| 2.1.1 基本功能需求 | 第14页 |
| 2.1.2 设计思路 | 第14-16页 |
| 2.2 产品的技术参数 | 第16-18页 |
| 2.3 灭弧室检测生产线总体方案 | 第18-27页 |
| 2.3.1 检测生产线布局设计 | 第18-20页 |
| 2.3.2 检测生产线驱动方式选择 | 第20-21页 |
| 2.3.3 检测生产线方案设计 | 第21-26页 |
| 2.3.3.1 输送流水线设计方案 | 第22页 |
| 2.3.3.2 搬运机器人设计方案 | 第22-23页 |
| 2.3.3.3 综合检测工位设计方案 | 第23-26页 |
| 2.3.4 检测生产线控制方案设计 | 第26-27页 |
| 2.4 灭弧室检测生产线的动作分析及生产时间节拍 | 第27-29页 |
| 2.4.1 动作分析 | 第27-28页 |
| 2.4.2 检测生产线的生产时间节拍 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 输送流水线结构设计 | 第30-42页 |
| 3.1 输送流水线线体模块结构设计 | 第30-36页 |
| 3.1.1 线体模块的功能和运动介绍 | 第30-32页 |
| 3.1.2 线体模块的结构设计 | 第32-36页 |
| 3.2 输送流水线供收板模块结构设计 | 第36-40页 |
| 3.2.1 供收板模块的功能和运动介绍 | 第36页 |
| 3.2.2 供收板模块的结构设计 | 第36-40页 |
| 3.2.2.1 铝型材组合支架模块的设计 | 第37页 |
| 3.2.2.2 升降台模块的设计 | 第37-38页 |
| 3.2.2.3 气缸模块的设计 | 第38-40页 |
| 3.3 运输托板模块结构设计 | 第40-41页 |
| 3.4 输送流水线创新点 | 第41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 搬运机器人结构设计 | 第42-65页 |
| 4.1 搬运机器人机械臂模块结构设计 | 第43-54页 |
| 4.1.1 搬运机械臂模块的功能和运动介绍 | 第43页 |
| 4.1.2 搬运机械臂模块的结构设计 | 第43-54页 |
| 4.1.2.1 龙门机架模块的结构设计 | 第44-46页 |
| 4.1.2.2 XYZ轴直线移动机构模块的结构设计 | 第46-48页 |
| 4.1.2.3 联轴器的选择 | 第48-49页 |
| 4.1.2.4 关键传动部件的选型和校核 | 第49-54页 |
| 4.2 搬运机器人机械手爪模块结构设计 | 第54-61页 |
| 4.2.1 搬运机械手爪模块的功能和运动介绍 | 第54-55页 |
| 4.2.2 搬运机械手爪模块的结构设计 | 第55-61页 |
| 4.2.2.1 抓取机构模块的结构设计 | 第55-59页 |
| 4.2.2.2 翻转机构模块的结构设计 | 第59-61页 |
| 4.3 搬运机器人龙门机架模块的静力分析 | 第61-63页 |
| 4.4 搬运机器人的创新点 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 综合检测工位结构设计 | 第65-89页 |
| 5.1 外观检测模块结构设计 | 第66-76页 |
| 5.1.1 外观检测模块的功能和运动介绍 | 第66-67页 |
| 5.1.2 外观检测模块的结构设计 | 第67-76页 |
| 5.1.2.1 相机固定模块的结构设计 | 第67-69页 |
| 5.1.2.2 背景光源模块的结构设计 | 第69-71页 |
| 5.1.2.3 开关门系统模块的结构设计 | 第71-72页 |
| 5.1.2.4 综合旋转模块的结构设计 | 第72-76页 |
| 5.2 内阻检测模块结构设计 | 第76-80页 |
| 5.2.1 内阻检测模块的功能和运动介绍 | 第76页 |
| 5.2.2 内阻检测模块的结构设计 | 第76-80页 |
| 5.2.2.1 导向平台模块的结构设计 | 第77-78页 |
| 5.2.2.2 电动缸固定模块的结构设计 | 第78-79页 |
| 5.2.2.3 加压模块的结构设计 | 第79-80页 |
| 5.3 自闭力和反力检测模块结构设计 | 第80-83页 |
| 5.3.1 自闭力和反力检测模块的功能和运动介绍 | 第80-81页 |
| 5.3.2 自闭力和反力检测模块的结构设计 | 第81-83页 |
| 5.4 真空度检测模块结构设计 | 第83-85页 |
| 5.4.1 真空度检测模块的功能和运动介绍 | 第83页 |
| 5.4.2 真空度检测模块的结构设计 | 第83-85页 |
| 5.5 综合检测工位承重底板的静力分析 | 第85-87页 |
| 5.6 综合检测工位的创新点 | 第87-88页 |
| 5.7 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 灭弧室检测线装配 | 第89-91页 |
| 6.1 灭弧室检测线设计装配 | 第89页 |
| 6.2 灭弧室检测线实际安装 | 第89-91页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第91-93页 |
| 7.1 总结 | 第91-92页 |
| 7.2 展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 硕士期间取得的研究成果 | 第96-97页 |