| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 主要符号对照表 | 第12-14页 |
| 主要符号对照表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 相关方法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 滑模变结构控制综述 | 第17-18页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第18-21页 |
| 第二章 相机扫描系统的分析与数学建模 | 第21-29页 |
| 2.1 扫描阵列运动分析 | 第21-23页 |
| 2.2 负载力矩分析 | 第23-25页 |
| 2.3 数学建模 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 滑模控制 | 第29-55页 |
| 3.1 滑动模态的定义及数学表达 | 第29-31页 |
| 3.2 滑动模态的不变性 | 第31-32页 |
| 3.3 滑模控制器中的抖振 | 第32-35页 |
| 3.4 单向辅助面滑模控制 | 第35-47页 |
| 3.5 新型单向辅助滑模控制 | 第47-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 控制性能研究 | 第55-69页 |
| 4.1 不考虑平台姿态角和相机位角时的系统稳速控制 | 第55-59页 |
| 4.2 考虑平台姿态角和相机位角时的系统稳速控制 | 第59-63页 |
| 4.3 切换面参数对控制量抖振的影响 | 第63-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-69页 |
| 第五章 结束语 | 第69-73页 |
| 5.1 主要工作 | 第69-70页 |
| 5.2 前景展望 | 第70页 |
| 5.3 心得体会 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第79页 |