应用机器视觉防错漏技术的水泵轴压装控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究领域的现状分析 | 第10-13页 |
| 1.2.1 防错技术的发展现状 | 第10页 |
| 1.2.2 机器视觉技术的现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 压装系统的现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-15页 |
| 2 水泵轴压装系统的方案设计 | 第15-25页 |
| 2.1 压装系统的设计思想 | 第15页 |
| 2.2 待压装零件 | 第15-16页 |
| 2.3 压装系统整体结构及工艺流程设计 | 第16-19页 |
| 2.3.1 压装系统的整体机械结构设计 | 第16-17页 |
| 2.3.2 压装系统的工艺流程 | 第17-19页 |
| 2.4 压装系统各功能模块的组成 | 第19-23页 |
| 2.4.1 移动压头模块 | 第19-21页 |
| 2.4.2 压装作业模块 | 第21-22页 |
| 2.4.3 整体结构装配图 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 建立水泵轴的防错漏系统 | 第25-31页 |
| 3.1 防错漏系统方案的选择 | 第25-27页 |
| 3.2 机器视觉防错漏系统的设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 机器视觉防错漏系统方案的确定 | 第27-28页 |
| 3.2.2 视觉系统的选型 | 第28-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 水泵轴控制系统的总体设计 | 第31-45页 |
| 4.1 控制系统方案的确定 | 第31-33页 |
| 4.2 硬件的选型 | 第33-39页 |
| 4.2.1 上位机的选型 | 第34页 |
| 4.2.2 可编程控制器的选型 | 第34-36页 |
| 4.2.3 传感器的选型 | 第36-39页 |
| 4.3 控制策略的研究 | 第39-43页 |
| 4.3.1 伺服驱动系统模型的建立 | 第39-41页 |
| 4.3.2 控制策略的仿真分析 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 5 控制系统的程序设计 | 第45-63页 |
| 5.1 PLC控制程序设计 | 第45-50页 |
| 5.1.1 程序设计软件及方法介绍 | 第45-46页 |
| 5.1.2 PLC程序控制流程图设计 | 第46-47页 |
| 5.1.3 PLC程序控制的实现 | 第47-50页 |
| 5.2 上位机程序设计 | 第50-58页 |
| 5.2.1 上位机编程软件介绍 | 第51页 |
| 5.2.2 系统程序设计的步骤 | 第51-52页 |
| 5.2.3 软件的设计过程 | 第52-58页 |
| 5.3 系统验证 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 6 全文总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第71页 |
